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服务型机器人研究进展

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摘要

综述了服务机器人的国内外研究现状,介绍了服务机器人的移动结构设计、定位与导航技术、路径与运动规划、人机交互、控制策略等关键技术,并指出了此领域中存在的问题,提出了服务机器人的发展趋势,为服务机器人研究提供参考依据.

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来源
《信息系统工程》 |2013年第1期|17-18|共2页
作者
雷震;
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作者单位

装甲兵工程学院特种车辆研究所;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
服务机器人; 定位与导航; 人机交互;

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