服务机器人

摘要： 基于目前铁路客运发展趋势和旅客服务需求,提出将服务机器人和人工智能技术结合应用于铁路旅客服务系统的解决方案,概述多功能旅客服务机器人架构、应用服务场景设计,总结其实现中所采用的自主导航定位、降噪、既有设施设备物联等关键技术。多功能旅客服务机器人通过语音交互、触控交互、远程控制等多种控制交互方式,结合铁路既有固定基础设施及内外部环境信息的全面感知、设备互联和融合处理,具备与闸机、电梯、爱心通道、安全门等设备物联能力,集成人脸核验、开停检信息提醒、移动视频监控、移动验检票等设备功能,实现与铁路相关系统的互联互通和信息的集成共享,解决既有旅客服务中信息孤岛的问题,为旅客提供更加信息化、自动化、智能化的服务。

摘要： 在酒店智慧化转型升级的背景下,顾客满意度成为酒店关注的焦点。采用网络文本挖掘方法,运用ROST CM6软件,采集在线旅游平台“飞猪”网站上的顾客点评内容作为样本数据,分析在菲住布渴智慧酒店入住体验中的满意度、网络语义、情感倾向、技术可接受程度等预期效果。结果表明:顾客对菲住布渴智慧酒店体验总体比较满意,尤其是智慧酒店的科技化环境,酒店智慧化设备的接受程度较好,基本达到了顾客预期。但在应用过程中,存在智能设备技术不稳定、酒店智慧化创新程度不够、无法满足个性化需求等问题。酒店的智慧化建设应该以顾客入住体验为核心,围绕影响顾客满意度的环境因素、服务因素、价值因素和顾客抱怨因素进行提升,推动智慧型酒店创新发展。

摘要： 服务机器人无疑是人机互动领域中最受跨学科研究者关注的问题之一。以往的研究主要集中在对服务机器人的技术创新和使用功能的理论化建构,少有从机器人的实际服务表现入手探究服务机器人的服务角色和社会参与。通过对机器人使用者在日常智能服务场景中与服务机器人互动的民族志和多模态互动的视频数据分析,本研究揭示了服务机器人的三个动态化的服务角色,以及其从具身性到符号性的服务参与过程,并反映了机器人使用者和服务机器人之间动态变化的服务关系。

摘要： 目的在人口老龄化进程加快,老年人智能产品市场发展迅速的背景下,探索老年用户对服务机器人外观形态的情感偏好。方法眼动评价是研究老年人视觉、情感认知的主要方法,以65岁为基本年龄的老年用户为对象,选取市场上现有的真人型、仿动物型、拟人型、拟物型4类老龄服务机器人的正面图片作为刺激材料,15名健康老年人作为被试者,以眼动追踪为主、主观问卷及心电为辅,3种测量手段相结合的方式进行实验,深入探讨被试者面对不同服务机器人外观形态设计要素时的生理及心理特征。结论结合3种测量数据可知,老年用户对服务机器人头部形态的关注度更高,黑色更贴合老年人视觉的感官偏好,且真人型服务机器人外观形态更受欢迎。

摘要： 你是否幻想过一位忠实的“仆从”照顾你的起居生活,烹饪美味的餐食、清扫房屋、心情低落的时候陪你聊天、说话,甚至救人于水火而永远不知疲倦、任劳任怨,就像《星球大战》中的R2(电影《星球大战》中机器人角色)一样,憨态可掬,惹人喜爱。这一切,如科幻电影般的美妙图景,正以服务机器人为载体,从玄幻的虚拟世界走进普通消费者的真实生活,从酷酷的“玩具”变为家中的实用工具,服务机器人的产业拐点正在到来。

摘要： 现代智能机器人标志着最高的机械自动化,服务机器人作为机器人的分类之一,通过不同模块服务家庭生活、医疗、特种工作和商业领域。本文从国内外发展、政策推动、造物思想、成果分析和发展方向等层面理清其发展路径,推理出服务机器人创新需要符合造物文化思想,遵循造物规律和经济社会因素等,进而提出:未来文化生态体系完备,在产品设计上合理、美观、大方且精益求精、充满人文关怀的智能服务机器人产品将更具有可持续发展的观点。

摘要： 21世纪以来,随着机器人技术的发展与软硬件技术的逐渐成熟,世界服务机器人的研究不断进步,服务机器人市场也进入繁荣阶段。本文基于文献分析法,统计了服务机器人市场销售情况以及相关文献,对服务机器人的发展进行整理,将近年来我国服务机器人行业发展总结为发展、上升、繁荣3个阶段,为后续发展研究提供理论参考。分析表明,未来服务机器人将会向着自主学习、自然交互、多机互联等方向发展,未来养老助残机器人、医疗机器人以及特种机器人是几个重要发展方向。

摘要： 重庆邮电大学中欧智能系统及机器人联合实验室是我校与英国、德国、瑞士等国的著名高校和科研院所密切合作,开展智能系统与机器人研发的机构。实验室由信息无障碍工程研发中心(2010年工信部、中国残联支持成立)、重庆市信息无障碍与服务机器人工程技术研究中心(2015年重庆市科技局支持成立,已获批重庆市博士后科研工作站)、智能制造与机器人工程研究中心、智能系统与机器人研究所、先进制造与机器人技术创新团队等科研机构和团队组成,主要开展智能移动机器人、智能制造、智能物流、工业机器人、智能装备、智能工厂、服务机器人与信息无障碍等方面的研究,研发的智能移动服务机器人在世博会、智博会、西洽会上进行了成功展示。

摘要： “安利智智能机器人”专栏传统物业公司还好吗?人员成本高、招人难、育人难、留人难、有偿服务模式单一,使得物业管理成本持续攀升,部分企业陷入经营囧境。安保机器人和医养服务机器人来帮忙!不用缴纳社保,不出错、不要加班费、从不喊累,有效助力传统物业公司转型升级为低成本、高收益的智能医养服务型物业。安利智智能机器人科技(北京)有限公司我国高新技术企业、中关村(北京市)高新技术企业、2022北京冬奥会冬残奥会九大机器人供应商之一,是人工智能安保体系和医养管家服务机器人缔造者。

摘要： 随着服务机器人产业的发展,项目管理系统知识的运用对于实际的工作有巨大的指导作用,特别是项目的风险管控程度直接影响项目的成败。针对F公司服务机器人项目的特点,结合笔者项目管理的经验,对F公司服务机器人项目的风险内容进行识别及应对。

摘要： 全球服务机器人是一个有待挖掘的金矿，面对这一广阔的“蓝海”市场，众多企业将目光投向智能服务领域。服务机器人行业展现出巨大的市场需求空间，它将逐渐成为机器人企业最重要的掘金点。机器人企业除了要有行业发展的视野，更需要强大的研发技术能力与资金投入。虽然服务机器人无论技术还是市场都处于起步阶段，但是其潜力却得到所有人的一致看好。服务机器人带给人们的，不仅是巨大的经济价值，还有巨大的社会价值。与国外相比，我国服务机器人虽然普及率低、起步晚，但研究发展速度快。特别是今年，掀起了家庭机器人的普及革命，而掀起这场革命的核心是“高智能”和“低价格”。高成长型人工智能不断的融入和持续的产业化成本降低使服务机器人迅速打开家庭市场，成为一个不可小觑的市场爆发点。

摘要： 智慧城市是继工业化、电气化、信息化之后,当今世界城市发展的新趋势;以服务机器人为代表的智能装备服务范围涉及智慧城市的方方面面.两者"相互促进,相得益彰".文章即从"服务机器人"与"智慧城市"两个方面,分别阐述相关内容.服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。服务机器人具有很强的技术辐射性与带动性，对促进智能制造装备发展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分重要的现实意义。

摘要： 为了实现家庭环境下服务机器人在运动目标跟随过程中同时可靠地避障,提出基于反应式平滑接近图(ND)算法的运动目标人跟随方法.首先利用机载激光传感器实现机器人自定位与人的全局位置同时跟踪.其次,通过计算障碍地形的“缝”与“谷”,建立针对各种障碍情况的统一避让运动规则,从而计算环境障碍约束下趋向跟随目标且平滑变化的速度控制量.实验比较了方向跟踪与路径跟踪两种跟随模式的有效性和友好性,结果表明:存在干扰者运动情况下,机器人能与特定人保持一定距离的随动,且该行为对用户自然友好.

摘要： 提出一种视觉定位方法对影响老年服务机器人的视觉定位精度的摄像机标定、手眼系统标定以及三维重建3个部分进行优化。首先对多幅标定图像的结果进行最小二乘处理，剔除大权重的误差样本以减小标定的统计误差；通过建立过渡空间坐标系的方法来对手眼系统进行标定，减少多次计算转移矩阵所造成的累积误差；利用最小二乘拟合精确确定目标的匹配点，减小三维重建所带来的误差。实验结果表明：使用该方法使机器人获取目标空间位置的误差小于2mm，满足老年服务机器人路径规划及使用手爪抓取物体的需要。

摘要： 受目前机器人环境感知、导航定位等技术的局限，服务机器人至今无法实用化、普及化。服务机器人与智能空间技术相结合是解决这一问题的的重要手段。但鉴于服务机器人智能空间具有异构性、动态性和复杂性的特点，本文采用CORBA技术对服务机器人智能空间信息转换中间件进行了研究与设计，基本实现了用户程序、传感网络和机器人之间的信息互通和互操作，为服务机器人智能空间的进一步研究和实用化打下了一个较好的基础。

摘要： 本文研究了服务机器人智能空间的网络构建问题。给出了智能空间的异构网络模型，分析了异构网络通信协议标准，采用基于ZigBee、WiFi、GPRS等无线通讯技术设计了智能空间综合信息和命令传输的异构网络，并详细介绍了网络结构的硬件系统和软件系统。设计了基于异构网络的服务机器人智能空间监控平台，实现了空间信息的分布式获取和命令的传输。

摘要： 虚拟现实仿真技术作为可视化开发工具被广泛应用于机器人遥操作系统中，提供一种高 度直观的交互式机器人监控界面。本文提出了一种基于虚拟现实的服务机器人仿真系统的总体 构架，采用无线通信技术，实现了虚拟场景与机器人之间的数据通信；利用虚拟现实软件VRP 与网络发布技术实现了服务机器人及其场景的网络漫游和交互，使远程虚拟场景与机器人产生 同步反应，以实现具有远程交互功能的服务机器人虚拟现实仿真系统。该系统具有监控界面逼 真，沉浸性好的特点，为实现服务机器人遥操作系统奠定了基础。

摘要： 针对家庭环境中服务机器人的物品抓取问题,以NAO机器人为实验平台,提出了一种结合迭代学习控制的基于位置的视觉伺服抓取算法.结合Bumblebee2双目立体相机构建了视觉伺服系统,对NAO机器人的机械臂进行了运动学建模.针对静止物品和传递过程中运动物品的抓取问题,分别设计了李雅普诺夫渐进稳定的基于位置的视觉伺服(PBVS)抓取控制律,最后为克服机械误差和物品运动预测误差的影响,结合迭代学习控制对PBVS控制律进行了改进,通过迭代实验验证提出的方法能够快速校正系统误差,提高系统响应速度,使机器人能够快速、稳定地完成目标物品的抓取,实现相应的家庭服务.

摘要： 近些年声源跟踪技术得到广泛的应用,方法越来越多,精度也越来越高.随着服务机器人的发展,声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能.系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息,将Kinect与机器人相结合,实现对声源目标的先定位、后跟踪功能.本文在Visual Studio2010环境下驱动Kinect完成了对声音信号的采集和分析.经实验验证,本系统能实现对声源目标的定位和跟踪功能.

摘要： 为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统。在室内天花板安装二自由度云台，其上安放激光器。服务器进行路径规划，生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台；云台转动带动激光器投射出光斑；机载摄像机识别光斑。指引机器人完成导航任务。系统降低了机器人对超声、红外等传感器的依赖程度，并可实现机器人的快速运动。误差测试和系统功能对比实验验证了该系统的有效性。

摘要： 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人。云端机器人系统包括云服务器和机器人控制模块，所述云服务器包括机器人接入与数据交换模块、知识和数据智能模块、人工增强机器智能模块、数字孪生运行核心模块和机器人大数据模块，所述机器人控制模块位于实体机器人，所述机器人控制模块和所述云服务器之间通过专用网络进行通信。通过上述方式，本发明实施例实现了动态闭环、持续进化的智能云端机器人系统。

摘要： 本发明公开了一种机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统，所述方法包括：获取多个机器人的状态信息；在执行任务的当前机器人的状态信息满足预设条件或接收到执行任务的当前机器人发送的任务中断消息时，根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人；向所述目标机器人发送后续任务执行指令，以指示所述目标机器人执行该所述当前机器人的后续任务。本发明可以在当前机器人任务中断后，在除当前机器人以外的其他机器人中选择一个目标机器人，接替当前机器人完成后续的任务，避免了当前机器人任务中断后导致后续任务不能及时完成情况的发生，提升了机器人的工作效率。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人。云端机器人系统包括云服务器和机器人控制模块，所述云服务器包括机器人接入与数据交换模块、知识和数据智能模块、人工增强机器智能模块、数字孪生运行核心模块和机器人大数据模块，所述机器人控制模块位于实体机器人，所述机器人控制模块和所述云服务器之间通过专用网络进行通信。通过上述方式，本发明实施例实现了动态闭环、持续进化的智能云端机器人系统。

摘要： 本发明涉及专业技术服务领域，公开了一种机器人。本发明以医疗行业的场景作参考，对机器人的结构，移动方法，管理方式做了说明，机器人包括：底部主体和设置在底部主体上的行进装置，行进装置用于移动机器人；控制单元，与行进装置通信连接，用于规划行进装置的移动路线；设置于底部主体上的第一超声波传感器，第一超声波传感器与控制单元通信连接，用于检测障碍物，并用于反馈障碍物的第一距离信息；设置于底部主体上的激光雷达；激光雷达与控制单元通信连接，用于检测障碍物，并用于反馈障碍物的第二距离信息；控制单元用于根据所反馈的第一距离信息和第二距离信息实时更新行进装置的移动路线。本发明具有更好的避障和路线规划能力。

摘要： 本发明公开了一种机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统，所述方法包括：获取多个机器人的状态信息；在执行任务的当前机器人的状态信息满足预设条件或接收到执行任务的当前机器人发送的任务中断消息时，根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人；向所述目标机器人发送后续任务执行指令，以指示所述目标机器人执行该所述当前机器人的后续任务。本发明可以在当前机器人任务中断后，在除当前机器人以外的其他机器人中选择一个目标机器人，接替当前机器人完成后续的任务，避免了当前机器人任务中断后导致后续任务不能及时完成情况的发生，提升了机器人的工作效率。

摘要： 本发明涉及一种包括机器人的服务机器人系统以及针对系统的学习方法。机器人(1)具有用于将机器人(1)移动到目标位置的驱动系统(3)及用于对机器人环境进行操纵的至少一个执行器(4)。所述系统还包括处理单元(14)，处理单元(14)包括用于确定将由机器人执行的任务的任务确定单元且被配置成基于动作定义而根据任务来对驱动系统(3)及所述至少一个执行器(4)进行控制。处理单元(14)被配置成从数据库(17)自动地检索动作定义候选项，针对指示根据动作定义候选项的动作有助于成功地履行任务的可能性的成功分数来对所检索的动作定义候选项进行评估，以执行根据动作定义候选项的具有等于或高于预定义阈值的最高概率的动作，且如果成功分数小于预设阈值，则经由通信界面(21)发送对辅助的请求。系统将从响应此种请求而接收的指令及附加信息中学习。

摘要： 本申请公开了一种机器人任务规划方法、系统、后台决策系统、搜索机器人及任务服务机器人，用于提高多类型机器人协同执行多任务时任务规划和执行的效率。本申请公开的机器人任务规划方法包括：后台决策系统确定环境内子区域数量和子区域初始位置；根据所述子区域数量确定搜索机器人；所述搜索机器人搜索需要执行的任务，并将所述要执行的任务上传至所述后台决策系统；所述后台决策系统根据所述要执行的任务的数量，确定任务服务机器人；所述任务服务机器人移动到分配的任务位置，执行所述分配的任务。本申请还提供了一种机器人任务规划系统，一种后台决策系统，一种搜索机器人和一种任务服务机器人。

摘要： 本说明书实施例涉及人工智能技术领域，具体公开了一种应用于服务机器人的服务资源分配方法及服务机器人，所述方法包括根据对指定区域内的用户的识别结果确定待业务办理的目标用户的位置信息，以基于所述位置信息向所述目标用户移动；基于与所述目标用户的沟通信息确定所述目标用户的当前业务办理需求；提取所述指定区域内可实现所述当前业务办理需求的至少一个服务设备，作为备选服务设备；基于所述备选服务设备的已有业务办理需求的办理进度，从所述备选服务设备中筛选出向所述目标用户提供服务的服务设备，以使筛选出的服务设备向目标用户提供服务。从而可以提高服务资源分配的合理性。

摘要： 本实用新型公开了一种自平衡服务机器人以及具有该自平衡机器人的服务系统。本实用新型的自平衡服务机器人包括支撑框架、和自平衡平台，自平衡平台包括上平台、下平台以及位于上平台和下平台之间的云台机构和推杆机构。借助于云台机构和推杆机构，能够有效保证上云台机构实时处于平衡状态，盛放在上平台的食物不会发生掉落或飞溅情况。