家用机器人

摘要： 碰撞检测是家用机器人的重要技术之一,但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位,碰撞检测存在盲区.因此,本文结合家用机器人的实际应用,提出了基于微型惯性测量单元的碰撞检测方法;补偿了测量数据中俯仰横滚、杆臂效应、启停引起的干扰加速度,采用Mahony互补滤波器估计俯仰横滚决定的重力加速度分量;采用滑动窗积分处理加速度信号,采用幅度阈值和时间阈值作为碰撞判断标准.结果表明,本文方法准确补偿了干扰加速度,可有效检测家用机器人前后部位的轻微碰撞.本文方法提高了家用机器人的轻微碰撞检测能力.

摘要： 在科技不断进步的过程中,机器人已经进入了现实世界,在生产、生活中发挥出了巨大作用。机器人的身影遍布工厂、医院、家庭,各种机器人设备设施的出现,让机器人逐渐成为社会进步过程中重点关注的对象。现如今,进入生活领域的机器人为人们提供了优质化、细节化的服务,从清洁到烹饪、从家庭娱乐到家庭护理,家庭机器人始终发挥着重要的作用,它也因此受到了更多人的青睐。在机器人走进家庭之后,其与传统的家用电器建立了密切联系,由此也引发了人们对家用机器人和家用电器相互关系的探索,为二者健康发展创造了良好的条件。因此,该文着重对家用机器人与家用电器二者的关系进行探讨,希望可以进一步推动智能家用机器人以及智能家电发展。

摘要： 在俄罗斯符拉迪沃斯托克,俄国内最大的自动服务机器人制造商Promobot为人形机器人研制出了“活生生”的眼睛、柔软的皮肤和头发,使得人形机器人拥有了逼真的外观,可以假乱真。Promobot公司创建于2015年,位于俄罗斯彼尔姆州,是俄罗斯斯科尔科沃创新中心成员,从事自动导航、语音识别和人机交互以及人造皮肤和肌肉研发。公司已成为俄罗斯联邦和欧洲最大的自动服务机器人制造商。该公司的家用机器人销往全球40个国家和地区,用于取代管理员、促销员、向导和礼宾员的工作。

摘要： 亚马逊推出家用机器人Astro近日,亚马逊推出了一款名为Astro的家用犬形机器人,该款机器人将在轮子上配备旋转屏幕并安装数字眼,其设计目的是承担家庭监控、设置例行公事和提醒等任务,还可播放音乐和电视节目。

摘要： 针对家用地板清洁机器人生产企业快速响应市场的需求,提出了机器人机械结构平台化设计的思想,确定了机器人平台的设计方案,完成了平台的参数化设计,并在平台的基础上完成了打蜡机器人、扫地机器人和拖地机器人系列产品的设计。研究表明,平台化设计可以极大地缩短生产企业的新产品开发周期,降低设计成本,提高企业对市场的快速响应能力。

摘要： 随着生活节奏的加快,家用机器人在生活中应用的比例增加.在家用机器人中,清洁机器人需求最为广泛.介绍了家用清洁机器人的发展现状,并分析了其未来的发展趋势,可以为加快清洁机器人的研发提供一定的指导.

摘要： 针对家用机器人室内巡航问题本文基于ROS机器人操作系统,以二维激光雷达为主要的SLAM传感器进行了实验研究,结果表明本文所建系统,运行较为稳定,循迹导航精度高.本文首先研究了Hector、Gmapping以及Cartographer三种方法理论,并实际测试三种方法建图效果,最终选择Gmapping方法进行室内建图,之后基于ROS Navigation功能包实现全局路径规划与局部避障;并通过RVIZ获取地图坐标点信息,开发室内巡航功能,未来可将其嵌入机器人主体程序中,实现家用机器人的室内巡航功能,该方向研究对家庭机器人行业的发展有重要意义和巨大帮助.

摘要： 随着生活节奏的加快,家用机器人在生活中应用的比例增加。在家用机器人中,清洁机器人需求最为广泛。介绍了家用清洁机器人的发展现状,并分析了其未来的发展趋势,可以为加快清洁机器人的研发提供一定的指导。

摘要： 以我们传统的家庭清洁顺序来说,一般都是先扫地再拖地,全球著名家用机器人公司iRobot也认同这一原则,认为利用扫地机器人和拖地机器人的组合才能更彻底地清洁我们的居室环境。所以这一次我们找来了iRobot 30年巅峰力作Roomba s9+黑金版扫地机器人和全新Braava jet m6拖地机器人这一超级家庭清洁组合,看看它俩到底能带来怎样的家庭清洁效果。

摘要： 本发明涉及用于家用机器(2)的联接结构(36)，包括：连接件(16)，其在内部侧具有用于输送流体的管道(5)并在外部侧具有肩部(18)；弹性的管口(19)，其在安装方向(M)上被推到所述连接件(16)，所述管口(19)在内部侧具有第一肩部(21)并在外部侧具有第二肩部(22)，第一肩部接合在所述连接件(16)的肩部(18)的后方；以及波纹管(26)，波纹管在端部(28)、在内部侧包括接合在所述管口(19)的第二肩部(22)后方的肩部(35)。

摘要： 本发明涉及用于家用机器(2)的联接结构(36)，包括：连接件(16)，其在内部侧具有用于输送流体的管道(5)并在外部侧具有肩部(18)；弹性的管口(19)，其在安装方向(M)上被推到所述连接件(16)，所述管口(19)在内部侧具有第一肩部(21)并在外部侧具有第二肩部(22)，第一肩部接合在所述连接件(16)的肩部(18)的后方；以及波纹管(26)，波纹管在端部(28)、在内部侧包括接合在所述管口(19)的第二肩部(22)后方的肩部(35)。

摘要： 本发明涉及一种家用机器人，尤其是用于地面的可自动操作的清洁机器人，具有外壳(4)、设置在外壳(4)底面的底盘(6)、用于检测外壳(4)的周围环境的传感装置(8)和用于自动地控制底盘(6)的控制装置，其中，技术问题在于避免由生物的排泄物造成的污染，技术问题由此解决，即设置用于检测地面的由生物的排泄物弄脏的部分区域的检测装置(20)并且控制装置根据检测装置(20)的输出信号改变家用机器人的工作模式。本发明还涉及一种用于驱动家用机器人的方法。

摘要： 多关节机器人(家用机器人)。解决低价机器人的实现问题。采用方案是：机器人系统中设实现一个动力装置驱动多个关节各自独立运动的装置。给出了可烹调、洗衣、裁剪、清扫的低价家用机器人、低价工业机器人与农业机器人。本发明用多项新技术使机器人大幅度降价。

摘要： 本申请属于家用机器人技术领域，提出了一种家用机器人控制方法、家用机器人、控制系统及存储介质，该方法解决了传统家用家用机器人因缺乏智能化控制方法导致的对突发事件处理的可靠性不高，容易出现处理不当的问题。该方法包括获取家用机器人的周围环境的环境信息；对环境信息进行识别，根据识别结果确定目标控制操作；若目标控制操作为第一类控制操作，则家用机器人自动执行目标控制操作；若目标控制操作为第二类控制操作，则家用机器人向配合的远程控制设备发送目标控制操作的执行请求，并在接收到远程控制设备返回的指示执行目标控制操作的响应消息之后，执行目标控制操作。

摘要： 本申请实施例提供了一种基于家用机器人的食谱管理方法和家用机器人。该机器人会自动获取包含用户健康状态参数的个人信息，并根据该个人信息为用户推荐适合的推荐菜品。在用户当前体重过重时为其推荐减脂菜品，在用户当前体重过轻时为其推荐增肌菜品。为用户在繁忙的生活中进行合理的健康饮食规划。

摘要： 本发明涉及一种家用机器人，尤其是用于地面的可自动操作的清洁机器人，具有外壳(4)、设置在外壳(4)底面的底盘(6)、用于检测外壳(4)的周围环境的传感装置(8)和用于自动地控制底盘(6)的控制装置，其中，技术问题在于避免由生物的排泄物造成的污染，技术问题由此解决，即设置用于检测地面的由生物的排泄物弄脏的部分区域的检测装置(20)并且控制装置根据检测装置(20)的输出信号改变家用机器人的工作模式。本发明还涉及一种用于驱动家用机器人的方法。

摘要： 本申请公开了一种机器人表情调用方法和家用机器人。用户可以委托机器人对监督目标针对监督事项进行监督，机器人获取监督信息后，依据该监督信息对监督目标进行跟踪拍摄，并通过图像处理判断监督目标是否完成了监督事项。在监督目标按照监督信息完成了监督事项的情况下，调用开心表情与监督目标互动并进行相应的鼓励；在监督目标没有按照监督信息完成了监督事项的情况下，调用生气表情与监督目标互动并进行相应的激励。如此，丰富了机器人的表达方式，使得家用机器人不再局限于简单地执行任务，还能够完成一些更加智能和高级的沟通服务。

摘要： 多关节机器人(家用机器人)。属机器人技术领域。解决低价机器人的实现问题。采用方案是:机器人系统中设实现一套控制装置控制多个关节的装置。给出了可烹调、洗衣、裁剪、清扫的低价家用机器人、低价工业机器人与农业机器人。本发明用多项新技术使机器人大幅度降价,搬开了普及机器人的最大障碍;它使人类的家庭生活步入初步全自动时代,并给机器人代替人的各种工作,随人走或于家中工作等全社会机器人化时代的诞生提供了条件。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智慧家用机器人及控制方法，包括第一传感器模组、主控模块、和执行机构。主控模块分别与第一传感器模组和执行机构连接；第一传感器模组，用于检测环境中的气体成分含量，并将成分含量发送至主控模块；主控模块，用于对气体成分含量进行分析，在气体成分含量超过设定阈值的情况下，通过通信模块连接Internet向移动端的APP发送报警信息；执行机构，用于在移动端的APP的操控下或者在主控模块的操控下，行驶至环境中产生气体成分的器件处，并执行关闭操作，以控制器件停止产生气体成分。本发明提供的智慧家用机器人，功能繁多、远程操控方便。