三维重建

摘要： 背景:股骨颈前倾角在人工全髋关节置换及先天性髋关节脱位等临床实践中多有应用,精确地评估股骨颈前倾角对于病情评估、选择治疗方案以及预后评估等方面起着至关重要的作用。股骨颈前倾角的评估方法有很多种,包括临床查体、实体测量、放射成像、CT、磁共振成像、超声、3D打印模型测量(模型法)、术中克氏针测量、C型臂、自制仪器测量以及计算机辅助设计和医学图像处理技术等。目的:通过阐述以上测量方法及不同方法之间的差异,试图寻求一种统一的方法和标准对股骨颈前倾角进行评估。方法:以“股骨颈前倾角,测量,评估,方法”为检索词检索中国知网、万方数据库,以“femoral neck anteversion”为检索词检索Pub Med数据库,检索关于股骨颈前倾角测量评估方法的文献。排除与研究目的无关和重复文献,纳入符合标准的43篇文章进行综述。结果与结论:目前股骨颈前倾角的测量方法主要集中在影像学检查领域,影像学检查方法中又以CT检查方法研究较多。CT相对于其他测量方法具有多种优势。同时,3D打印技术及人工智能技术均需要CT图像数据的支持。对未来股骨颈前倾角测量评估方法的统一,CT将占有重要的地位。

摘要： 目的探讨成人骨性Ⅲ类错掩饰性正畸治疗前后切牙区的牙根体积变化以及牙根吸收的特点,为临床提供参考。方法选取正畸科完成的成人骨性Ⅲ类错掩饰性正畸治疗的30例患者,在治疗前后均拍摄锥形束CT(cone beamCT,CBCT),应用数字化三维重建技术,分别测量右侧上下颌切牙牙根整体、根颈部、根体部、根尖部体积。结果各切牙牙根总体积及各部分体积在正畸治疗后均明显减小(P0.05);下中切牙、下侧切牙根尖部的体积吸收量与根颈部和根体部比较有显著差异(P0.05)。下侧切牙根尖部体积吸收比例较其他切牙有显著性差异(P=0.028)。结论成人骨性Ⅲ类错畸形在掩饰性正畸治疗后上下颌切牙的牙根吸收在根尖部表现明显,但根颈部和根体部的体积减小也应引起医师的关注。下切牙区发生牙根吸收风险高。

摘要： 背景:髌股韧带重建有多种手术方式,其中股骨止点选取对手术实施影响较大,目前针对股骨止点的选取有多种方式,但无定论。目的:通过三维有限元软件分析膝关节不同屈曲状态下内侧髌股韧带(MPFL)股骨重建止点位置改变对髌股关节应力的影响,从而选择出合理准确的股骨重建止点。方法:获取成年人正常膝关节CT数据,导入Mimics、Geomagic及Soildworks软件进行提取模具、添加韧带,其中韧带的股骨止点选择分别为股骨内上髁与内收肌结节连线的中点、股骨内上髁、内收肌结节、股骨髁间窝顶部向内髁投射点和内收肌结节下10 mm,再将添加韧带后的模具导入机械软件Ansys,对不同股骨止点重建后髌股关节应力进行生物力学的有限元分析。结果与结论:(1)在膝关节屈曲0°和30°时,选取任一股骨止点产生的髌股关节应力大于其他屈曲角度(60°,90°,120°);无论采取哪种位点作为股骨端止点,当膝关节屈曲超过30°时,髌股关节间的接触应力大小基本无差别;(2)在膝关节屈曲0°和30°时,以内收肌结节为止点的髌股接触压力最大,以股骨内上髁与内收肌结节连线的中点为止点的接触力最小;在膝关节屈曲30°时,股骨内上髁与内收肌结节连线的中点及股骨髁间窝顶部向内髁投射点、内收肌结节下10 mm作为股骨端止点的髌股间的接触应力大小无明显差别;(3)结果显示,重建内侧髌股韧带时股骨侧止点最好选择在内收肌结节与内上髁连线的中点,能够有效恢复膝关节的稳定性,达到延缓关节及软骨退变的目的。

摘要： 背景:脑干腹侧面周围结构的病变位于颅颈交界处深面,周围毗邻重要结构,远外侧入路是基本术式,但入路时要考虑性别、侧别间的差异。目的:通过三维重建测量手段对枕骨大孔和枕髁进行形态特征分析,为临床颅底远外侧手术入路提供解剖学参数。方法:选择拍摄头颈部电子计算机断层扫描图像的成年人共673例,男448例,女225例,年龄20-87岁。经软件三维重建颅底,测量枕骨大孔长度和宽度,利用公式计算枕骨大孔面积和指数,测量枕髁长度、宽度,枕髁长轴与矢状轴的夹角,枕骨大孔前、后缘中点连线与枕髁后缘和枕骨大孔交点连线的夹角,枕骨大孔前、后缘连线中点与舌下神经管后壁中点连线的夹角。对各指标进行性别和侧别差异分析。结果与结论:(1)枕骨大孔指标中除枕骨大孔指数不存在性别间统计学差异外,其余指标均存在性别间的差异(P0.05),左枕髁长、右枕髁长、右枕髁宽男性均大于女性(P<0.05);(2)男性枕髁长轴与矢状轴的夹角小于女性,且左枕髁长轴与矢状轴的夹角在性别间差异有显著性意义(P<0.05);(3)枕骨大孔前、后缘连线中点与枕骨大孔前缘中点和舌下神经管内口后壁中点连线的夹角在侧别间无统计学差异;枕髁长、枕髁宽、枕髁长轴与矢状轴的夹角、枕骨大孔前、后缘中点连线与枕髁和枕骨大孔交点连线的夹角在侧别间差异均有显著性意义(P<0.05);(4)提示枕骨大孔和枕髁的相关参数在性别和侧别间存有差异,临床远外侧髁后及经髁入路中,右侧入路暴露范围较大;男性枕骨大孔长、宽、面积均大于女性,男性枕髁长、枕骨大孔前缘中点和枕髁后缘连线与矢状面夹角大于女性,远外侧入路时应考虑性别间差异。

摘要： 背景:肩胛下肌作为肩袖肌群中最大且唯一的前肩袖肌,其损伤时常被忽视,且肩胛下肌局部损伤仍具有诊断难度,近年来有研究发现喙肱距及喙突过度覆盖距离可作为肩胛下肌损伤的预测因子。目的:探究喙肱距离、喙突过度覆盖距离及患者双侧肩关节喙肱距差异与肩胛下肌损伤的关系,评估各参数对肩胛下肌损伤的诊断效能。方法:回顾性收集2021年2月至2022年6月退变性肩袖损伤患者的术前临床及影像学资料,根据术中关节镜检查结果将患者分为肩袖损伤合并肩胛下肌撕裂组(肩胛下肌撕裂组,28例),肩袖损伤不伴有肩胛下肌撕裂组(对照组,56例)。将入组患者的CT资料以DICOM格式导入Mimics软件,重建患者肩胛骨及肱骨近端,确定测量点建立测量平面,在3-matic软件测量患者喙肱距离、喙突过度覆盖距离。比较两组患者组间参数差异及组内双侧差异,并对各参数进行受试者工作特征曲线分析,确定各参数曲线下面积及最佳截断值。结果与结论:(1)组间比较喙肱距离:肩胛下肌撕裂组为(7.00±0.87) mm,对照组为(9.08±1.02) mm,肩胛下肌撕裂组明显小于对照组(P <0.01);组间比较喙突过度覆盖距离:肩胛下肌撕裂组为(21.05±1.98) mm,对照组为(19.46±1.55) mm,肩胛下肌撕裂组明显大于对照组(P <0.01);(2)组内比较双侧喙肱距差异:肩胛下肌撕裂组患侧喙肱距离(7.00±0.87)mm明显小于健侧(9.26±0.87)mm,差异有显著性意义(P<0.01);(3)受试者工作特征曲线分析:喙肱距离、喙突过度覆盖距离、双侧喙肱距差异的曲线下面积(AUC)分别为0.884,0.729,0.905;最佳截断值分别为7.65,20.2,1.15 mm;(4)结果表明,喙肱距离、喙突过度覆盖距离、双侧喙肱距差异均与肩胛下肌损伤有关,均可作为肩胛下肌损伤的预测因子,其中双侧喙肱距差异的预测效能最高,3个测量参数在临床术前诊断可提供一定参考价值。

摘要： 背景:跟骨骨折在其解剖、生物力学、损伤机制等方面复杂性极高,治疗难度大。现有的骨折分类系统多样,临床选择尚不统一。近年来骨折地图绘制技术愈发完善,临床研究逐渐增多,为全身各部位骨折的骨折特征及损伤机制提供了新的研究思路。目的:绘制跟骨骨折线图并转化为热图,分析跟骨骨折特征。方法:回顾性研究68例(74足)跟骨骨折患者的病例资料。选取一位34岁健康男性(右侧)跟骨CT扫描数据,进行三维重建,作为骨折线绘制模板。将68例患者足踝CT扫描数据导入Mimics 20.0软件,重建三维骨折模型,再将骨折模型导入3-matic 12.0软件,模拟骨折复位并与标准模板拟合,在标准模板上临摹骨折线,创建骨折线图并转化为热图,分析骨折特征。结果与结论:(1)跟骨骨折患者年龄大多分布于44-55岁,其中男性患者占85.3%,女性病例占14.7%;(2)跟骨骨折地图明显可见3条弧形带状高发区,A带:外侧壁环形高发区;B带:包含整个Gissane角并向外侧结节与底部交接处走行;C带:从后距关节面中间向后内侧走行,在内侧壁靠结节部向前部延伸;(3)结果表明,骨折地图能直观展现跟骨骨折特征,在跟骨的进一步分型、内固定设计、置钉策略、有限元分析的有效性验证等方面可以提供参考。

摘要： 背景:经皮骶髂螺钉内固定已经成为治疗骶髂关节分离的首选方法,但目前很多采用平行水平面的方式置入螺钉,此置钉方法风险相对较高,易受人体骨盆变异的影响,且很难实现双螺钉固定,需寻找一种新的内固定方式.目的:通过骨盆3D模型,模拟7.3 mm拉力螺钉固定骶髂关节,然后进行测量和统计分析,确定最佳髂骨进针点和空间角度.方法:用Mimics 21.0软件对60例骨盆CT数据进行3D重建,建立60例骨盆3D模型.从臀部外上方尽量靠近髂嵴上缘的位置,经S1椎弓根到S1椎体上1/3中点模拟置入7.3 mm拉力螺钉(尾向置钉法),在冠状面上平行下移5-8 mm置入第二个拉力螺钉.所有病例必须满足双螺钉安全置入要求,然后在软件中测量第一个拉力钉轴线与水平面、矢状面和冠状面的偏离角度,观察和分析髂骨进针点的位置.结果 与结论:①进针点在小骨盆内边缘垂直切线上稍偏外的位置;②男性最佳置钉通道与水平面偏离角α、矢状面偏离角β、冠状面偏离角γ分别为(12.56±6.14)°,(66.42±5.45)°,(18.68±5.09)°;女性分别为(9.78±5.31)°,(69.46±5.34)°,(16.86±5.94)°.男女间α、β有显著差异,γ无明显差异;③尾向置入骶髂螺钉技术,空间角度相对稳定;④骼骨进针点在前后位投影面上的小骨盆内边缘垂直切线略偏外侧,变异较小;⑤对于大多数的患者,可以实现2个平行螺钉固定;⑥因此,骶髂螺钉尾向置入技术可以作为临床使用的进针方法.

摘要： 目的 探讨计算机断层扫描(CT)三维重建技术在巨块型原发性肝癌(PLC)可切除性评估中的应用价值.方法 2018年1月～2020年1月我院收治的68例巨块型PLC患者,术前行CT检查,应用三维可视化软件-MI-3DVS完成三维重建,观察肿瘤大小、形态、血供及其与周围组织的关系,评判肿瘤的可切除性.以术后组织病理学检查和实际手术为金标准,通过一致性分析CT扫描三维重建评估的效能.结果 术前,68例患者均完成CT扫描三维重建,发现肿瘤累及肝动脉18例,肿瘤累及门静脉20例,淋巴结转移12例;经评估,42例(61.8％)巨块型PLC患者可行切除性手术,而在实际手术过程中,45例(66.2％)患者接受了切除性手术治疗;经一致性分析发现,CT扫描三维重建评估肿瘤累及肝动脉的灵敏度为84.2％,特异度为95.9％,准确率为92.6％,阳性预测值为88.9％,阴性预测值为94.0％,Kappa为0.814;肿瘤累及门静脉的灵敏度为86.4％,特异度为97.8％,准确率为94.1％,阳性预测值为95.0％,阴性预测值为93.8％,Kappa为0.862;评估淋巴结转移的的灵敏度为84.6％,特异度为98.2％,准确率为95.6％,阳性预测值为91.7％,阴性预测值为96.4％,Kappa为0.853;评估巨块型PLC可切除性的灵敏度为91.1％,特异度为95.7％,准确率为92.6％,阳性预测值为97.6％,阴性预测值为86.4％,Kappa为0.841.结论 应用CT扫描三维重建技术能够对巨块型PLC患者肿瘤累及血管和淋巴结转移情况进行评估,对切除性手术的可行性评估具有指导意义.

摘要： 背景:目前股骨有限元模型仅分析单一负荷下的生物力学特性,不同负荷条件下的骨应力应变分布有助于评估和预测疾病恢复情况并改善手术效果.目的:通过建立股骨三维模型,探索人体在不同姿势下股骨近端力学分布特点,明确股骨易骨折危险区域.方法:基于人体股骨CT影像资料,利用Mimics,Geomagic Studio,Hypermesh以及Abaqus等三维重建软件建立股骨有限元模型,沿重力方向,在股骨冠状面与矢状面,分别成角-20°,-10°,0°,+10°,+20°,共5组工况,股骨头施加力300 N,股骨下段添加固定约束,观察股骨不同位置在不同角度生理负荷作用下的应力与应变的分布特征.结果 与结论:在冠状面+10°与矢状面-20°股骨的应力值与应变值出现峰值,股骨应力值整体分布:股骨干>股骨转子下>股骨颈,股骨应变值整体分布:股骨干>股骨颈>股骨转子下.患者髋内收10°站立位下与髋外展20°站立位下会使得股骨应力值与应变值增大,股骨整体力学所受负荷会增大.

摘要： 背景:目前国内骨龄评估方法以手腕骨最为经典,但该方法存在重复性差、易受评估者水平影响等不足,因此很难在多数地区开展.通过建立颈椎骨龄方程式,为该地区开展骨龄鉴定提供参考依据.目的:探讨应用定量化的指标制定符合呼和浩特青少年男性的颈椎骨龄方程式,为骨龄鉴定等提供参考依据.方法:选取8-16岁正常男性青少年颈椎151例薄层CT资料,随机分为2组,第1组111例作为骨龄预测方程的数据;第2组40例作为方程的检验数据.测量分析颈椎二维、三维参数.通过多元线性回归制定基于二维或二维联合三维参数的颈椎骨龄方程.采用Pearson相关性分析检验通过回归方程计算出的骨龄与生活年龄的相关性,比较引入三维参数前、后预测准确率.研究方案的实施符合《赫尔辛基宣言》和内蒙古医科大学对研究的相关伦理要求,受试者及监护人对检测及资料采集过程完全知情同意.结果 与结论:①基于二维参数和二维、三维联合建立的颈椎骨龄方程式分别为Y=4.454+1.443×D3+0.544×PH4(D3为C3椎体下缘凹陷高度,PH4为C4椎体后缘高度);Y=5.422+1.393×D3+0.413×AH3(AH3为C3椎体前缘高度);经相关性分析,2个方程计算出的骨龄与生活年龄均高度相关,r值分别为0.905,0.833(均P<0.01);②基于二维参数建立的骨龄方程式拟合优度和预测准确率均高于基于二维、三维联合参数建立的骨龄方程式;③结果 说明,通过薄层CT的定量化指标发现,呼和浩特地区男性青少年颈椎二维参数C3椎体下缘凹陷高度和C4椎体后缘高度与骨龄密切相关.

摘要： 针对列车转向架轮对由于其本身构架的遮挡,导致无法直接测量转向架轮对相关数据,提出了三维重建技术在列车转向架轮对测量中的应用方法,构建了列车转向架轮对三维重建系统.对所述三维重建系统采用的基于神经网络的滤波算法、TLS空间平面拟合算法、三维重构等算法进行研究.首先,根据列车转向架轮对的特征,构造了2输入1输出的BP神经网络模型.然后,在滤波后的点云数据中,讨论总体最小二乘法在坐标转换及空间平面拟合中的应用,最后,利用三维重构算法对列车转向架轮对进行重构,并对列车转向架轮对直径进行测量,测量数据与三坐标及激光跟踪仪数据进行对比.实验结果表明:三维重建技术在列车转向架轮对测量领域中的列车车轮直径精度为0.1mm.能够满足列车转向架轮对测量的精度及重复性等要求.

摘要： 本文的目的是将二维OCT图像序列经过图像处理后进行三维重建，得到血管的三维立体结构，后续可进行血管内血流动力学分析等，方便探索动脉粥样硬化斑块的形成与发展机制及血管疾病并发症产生原因，可为心血管病早期预防及介入治疗提供理论依据。

摘要： 本文介绍了一种创新的基于热成像图形处理技术上的三维重建方法.通过与设计BIM模型进行对比,控制施工进度,进行有效的现场管理.通过不同材质,主要是混凝土和钢材表面呈现的不同温度,利用热成像技术可以加以分辨并得到材料的边界.同时,利用对光学照片的处理,例如智能算法,可以区分不同的结构构件,从而为BIM模型提供了除空间信息外的语义信息,为自动化识别结构和自动控制都提供了新的思路和有效的方法.

摘要： 本方法可以满足大场景多房间的室内结构化三维重建。构建的房间平面图具有很高精度。门窗检测的查全率较高，查准率相对较低，和点云数据的噪声，稀疏性有关系。

摘要： 工业建筑在生产使用过程中受到火灾、爆炸、碰撞等偶然作用引起的局部或整体变形损伤,导致结构承载力降低.如何准确识别结构变形损伤,并考虑其对承载力的影响,是对灾损结构承载能力评定的关键和难点.结合某通廊火灾中受损支架柱实例,对受损柱子的整体和局部变形进行三维扫描,重建带损伤结构的有限元模型.采用直接分析法对受损柱剩余承载力进行分析评定,为该通廊及同类灾损结构剩余承载力评价提供参考.

摘要： 西南地区地质灾害频发,地形条件复杂,但缺乏高精度的三维场景信息,为应急救灾带来极大挑战.三维场景信息主要由数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)等地理空间数据构成.本文基于高分辨率立体像对,结合特征点稀疏匹配和SGM密集匹配的优势,同时采用金字塔分层策略,实现密集匹配,获取高精度的DEM数据.并采用ASTER GDEM数据与本文获取的DEM进行对比分析,结果表明,本文方法生成的DEM数据精度整体优于ASTER GDEM.同时结合获取的DEM数据采用数字微分纠正方法对原始影像进行正射纠正,获取DOM数据.最后在三维平台支持下,将DEM、DOM数据进行叠合显示,实现地形复杂地区的三维场景可视化,为应急救援等工作提供数据支撑.

摘要： 传统的文物建筑现场调查往往受限于周边的复杂地形,而小型多旋翼无人机携带相机具备灵活性、高效性等优势.通过对云冈石窟的地形采用无人机进行现场调查和数据处理,可以获取文物本体及周边环境的详细影像资料.应用表明无人机影像结合三维重建技术,不仅提高了文物保护工作的效率,而且提供了更为准确的数据.

摘要： 计算机视觉技术的不断发展,给博物馆注入了新的活力.本文在对比分析博物馆实体展览和虚拟展览基础上,讨论了虚拟博物馆和实体博物馆的优劣;并将虚拟博物馆建设中常用的计算机视觉技术,如三维重建、虚拟现实和增强现实技术进行了展开介绍,浅析了计算机视觉技术在博物馆展示中的运用原则.

摘要： 不动产权籍是土地、房产管理等的主要依据,主要内容包括房产测量、地籍测量、权籍调查.地籍测量是不动产权籍测量的基础,传统地籍测量成本高、效率低、外业工作量大等问题突出.随着以数字测绘、全球定位系统、遥感和地理信息系统为代表的现代测绘技术体系的建立,高精度、高效率的新型测绘仪器的出现,不动产权籍测量与现代测绘新技术的结合逐渐紧密.采用倾斜摄影测量获取测区影像数据,通过三维模型重建的方式获取高精度的实景三维模型,以此为基础进行不动产权籍要素采集,对采集结果进行检测和分析,满足地籍测量精度要求,创新农村不动产权籍测量工作方法.

摘要： 不动产权籍是土地、房产管理等的主要依据,主要内容包括房产测量、地籍测量、权籍调查.地籍测量是不动产权籍测量的基础,传统地籍测量成本高、效率低、外业工作量大等问题突出.随着以数字测绘、全球定位系统、遥感和地理信息系统为代表的现代测绘技术体系的建立,高精度、高效率的新型测绘仪器的出现,不动产权籍测量与现代测绘新技术的结合逐渐紧密.采用倾斜摄影测量获取测区影像数据,通过三维模型重建的方式获取高精度的实景三维模型,以此为基础进行不动产权籍要素采集,对采集结果进行检测和分析,满足地籍测量精度要求,创新农村不动产权籍测量工作方法.

摘要： 本发明提供了一种三维重建网络的训练方法及装置、三维重建方法及装置。三维重建网络的训练方法包括：获取三维医学图像样本对应的二维医学图像样本；将二维医学图像样本输入三维重建网络，获得二维医学图像样本对应的三维重建分割图像，其中，三维重建分割图像为重建的分割后的三维医学图像；基于三维重建分割图像和三维医学图像样本上标记的三维分割数据，对三维重建网络进行训练，能够可以使训练得到的三维重建网络为医生提供更丰富、更直观的三维信息，帮助医生诊断更精确，减少医生的漏诊、误诊，提高医生的工作效率。

摘要： 本公开提供了一种三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于虚拟形象生成、元宇宙等场景。实现方案为：获取样本物体的样本图像和图像采集设备在采集样本图像时的位姿信息；基于位姿信息，确定样本图像的射线信息；将射线信息输入三维重建模型，以得到样本物体的符号距离场；至少将符号距离场输入渲染模型，以得到渲染图像；基于渲染图像与样本图像的差异，确定颜色损失；对于每条第一射线，基于该第一射线上的多个采样点的符号距离值，确定该第一射线的累积法向量；基于任一第一射线与其周围射线的累积法向量的差异，确定几何损失；基于颜色损失和几何损失，调整三维重建模型的参数。

摘要： 本公开实施例提供一种三维空间的三维重建方法、三维重建装置和计算机可读存储介质。根据本公开实施例的三维空间的三维重建方法，包括：利用所述三维空间的几何先验，对所述三维空间的多个全景图像分别进行几何形状检测和几何关系检测，并确定用于三维重建的拍摄所述全景图像的相机的旋转矩阵；根据所述三维空间的几何先验，针对在所述几何形状检测和所述几何关系检测中分别检测到的几何形状和几何关系构建几何约束，并根据所构建的几何约束确定用于所述三维重建的拍摄所述全景图像的相机的平移向量和位置信息；利用所述旋转矩阵、所述平移向量和所述位置信息进行对于所述三维空间的三维重建。

摘要： 三维重建装置(60)具有：三维信息取得部(63)，其从检测对象物的第1传感器(10)取得第1三维信息，从被设置成能够移动且检测关注部位(A1)的第2传感器(50)取得第2三维信息；传感器信息取得部(62)，其取得第1传感器信息(I10)和第2传感器信息(I50)；位置姿态信息取得部(61)，其取得第1位置姿态信息(E10)并取得第2位置姿态信息(E50)；以及三维重建部(64)，其使用第1传感器信息、第2传感器信息、第1位置姿态信息和第2位置姿态信息，根据第1三维信息(D10)和第2三维信息(D50)重建表示关注部位的三维信息。

摘要： 本申请涉及计算机技术领域，公开一种用于场景三维重建的方法，包括：通过图像初步处理，构建词袋树；根据词袋树，进行组内图像处理，获得组内匹配信息和图像组特征向量；根据图像组特征向量，进行组间图像处理，获得组间匹配信息；根据组内匹配信息和组间匹配信息，进行模型重建。通过图像初步处理，进行词袋树的构建。根据构建的词袋树，进行组内图像处理，得到每一幅图像的组内匹配信息和图像组特征向量。根据图像组特征向量，进行组间图像处理，得到组间匹配信息。利用组内匹配信息和组间匹配信息进行模型重建，以通过迷你无人机采集图像时，提高场景三维重建的效果。本申请还公开一种用于场景三维重建的装置和三维重建系统。

摘要： 本公开提供了一种三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于虚拟形象生成、元宇宙等场景。实现方案为：获取样本物体的样本图像和图像采集设备在采集样本图像时的位姿信息；基于位姿信息，确定样本图像的射线信息；将射线信息输入三维重建模型，以得到样本物体的符号距离场；至少将符号距离场输入渲染模型，以得到渲染图像；基于渲染图像与样本图像的差异，确定颜色损失；对于每条第一射线，基于该第一射线上的多个采样点的符号距离值，确定该第一射线的累积法向量；基于任一第一射线与其周围射线的累积法向量的差异，确定几何损失；基于颜色损失和几何损失，调整三维重建模型的参数。

摘要： 本公开提供了一种用于三维重建模型的训练方法、三维重建方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能领域，尤其涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等领域，可应用于虚拟数字人、元宇宙等场景。训练方法包括：获得针对目标区域采集的多个样本图像，多个样本图像中的至少两个样本图像在不同时刻被采集；基于多个样本图像通过第一子网络获得多个变形图像；基于多个变形图像和第二子网络获得对目标区域的三维重建的至少一个重建结果；基于多个变形图像和至少一个重建结果确定第一损失值；以及基于第一损失值调节第一子网络的参数。

摘要： 本申请公开了一种三维重建方法、人脸三维重建方法及其相关装置，包括：获取到包括目标对象的图像；基于图像获取到目标对象的特征参数；利用神经网络对特征参数进行卷积计算，得到目标对象的三维重建参数；其中，神经网络是通过固化特征参数与三维重建参数的关联关系后得到的；基于三维重建参数对目标对象进行三维重建。通过上述方法，减小了三维重建技术中算法带来的功耗和内存消耗。

摘要： 本申请提供了图像的三维重建方法和三维重建装置，有效地减少了深度值的计算时间，同时进一步提升了三维重建的速率。该方法包括：基于目标图像集中的第一类像素点的损失值和第二类像素点的损失值分别对第一类像素点和第二类像素点的深度值进行N次更新，得到第一类像素点和第二类像素点的目标深度值，其中，第一类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第一类像素点中的像素点进行并行计算的结果，第二类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第二类像素点中的像素点进行并行计算的结果，N为预设阈值；整合第一类像素点的目标深度值和第二类像素点的目标深度值，得到目标图像集的深度图；对深度图进行后处理，得到目标图像集中像素点的三维坐标。

摘要： 本发明提供了一种三维重建网络的训练方法及装置、三维重建方法及装置。三维重建网络的训练方法包括：获取三维医学图像样本对应的二维医学图像样本；将二维医学图像样本输入三维重建网络，获得二维医学图像样本对应的三维重建分割图像，其中，三维重建分割图像为重建的分割后的三维医学图像；基于三维重建分割图像和三维医学图像样本上标记的三维分割数据，对三维重建网络进行训练，能够可以使训练得到的三维重建网络为医生提供更丰富、更直观的三维信息，帮助医生诊断更精确，减少医生的漏诊、误诊，提高医生的工作效率。