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悬挂物体运动控制系统

         

摘要

为完成2007全国电子设计大赛悬挂运动控制要求,该系统以51单片机为控制核心,采用层次化和模块化的设计方法,通过两只电机控制悬挂载荷在面板上完成特定的运动。使用安装在悬挂载荷上的阵列反射式红外光电传感器对面板上给定的曲线进行PID闭环跟踪,并通过液晶屏和键盘实现人机交互。

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