应用于生物膜组织的虚拟手术仿真技术研究

机译：鼻咽虚拟手术仿真中组织变形与应力的研究

机译：虚拟手术仿真中改进的软组织碰撞检测与切割算法

机译：虚拟手术应用中软组织变形的协同仿真

机译：腹膜膜虚拟手术中应用仿真技术研究

机译：虚拟手术仿真中的碰撞检测和穿透深度计算

机译：通过靶向受伤组织中表达的细胞纤连蛋白的含EDA变体鉴定含EDA的纤维化蛋白的含量变体介于伤口组织中表达的含EDA的变体介导生物膜形成介导生物膜形成介导生物膜形成

机译：基于可变形模型的虚拟手术仿真中力反馈关键技术研究

机译：通过先进的成像技术研究模型和生物膜中的信号域：最终报告

机译：模拟骨组织缺损的方法，利用附加技术研究多孔钛植入物的软组织固定

机译：零热流温度测量系统，深层组织温度测量系统，控制器执行的零热流深层组织测量方法，深层组织温度测量的组合，控制器执行的方法，系统仿真方法和热敏电阻仿真方法

机译：模拟工业机器人运动的方法，包括为n个自由度定义坐标轴，将标准算法应用于坐标轴，生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学，以生成块集，并为每个块输入输入符号模块，实现单个模块，模块的仿真，选择路径以仿真机器人的运动，检测仿真中的异常