一种面向无人自主靶车的感知系统设计及验证

王江峰; 赵汗青; 史玉鹏; 喻武

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一种面向无人自主靶车的感知系统设计及验证

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一、引言自主无人靶车技术是地面无人自主汽车技术的一种应用领域．地面无人自主汽车是汽车主动安全技术的一个综合体现平台，集环境感知、路径规划．自动控制等功能于一体．具有类似于人的智能水平和行为能力，能够在没有人工监测和干预的情况下保证车辆安全行驶。用于地面自主车环境感知的传感器有多种．激光雷达由于不易受光照变化影响．测量速度快．精度高，具有良好的实时性、鲁棒性。

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来源
《中国信息化》 |2016年第7期|95-96|共2页
作者
王江峰; 赵汗青; 史玉鹏; 喻武;
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作者单位

装甲兵工程学院科研部;

装甲兵工程学院科研部;

装甲兵工程学院装备维修与再制造工程系;

装甲兵工程学院机械工程系;

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