多线切割机控制系统的研制

蒋近; 戴瑜兴; 彭思齐

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分析了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,给出了其控制系统的硬件和软件实现框图.重点研究了多线切割机中张力控制和多电机同步控制两个难点问题,设计了一种机电一体化的张力控制方案,使用伺服电机代替重锤施加张力,通过伺服电机的绝对值编码器反馈实时位置,调整收放线电机的速度,保证切割线的张力稳定.分析了多电机的控制结构,建立了多电机同步的运动模型,采用基于虚拟主轴和无模型自适应控制来实现多电机的同步运动.样机实验结果表明张力控制稳定,多电机同步控制性好,证明所采用方法正确可行.

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来源
《中国机械工程》 |2010年第15期|1780-1784|共5页
作者
蒋近; 戴瑜兴; 彭思齐;
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作者单位

湘潭大学,湘潭,411105;

湖南大学,长沙,410082;

湖南大学,长沙,410082;

湖南大学,长沙,410082;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
硅材料; 多线切割机; 张力控制; 多电机同步控制;

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