基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究

马履中; 陈修祥; 杨启志; 尹小琴; 吴伟光; 杨宁; 石奇端

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基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究

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采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题.以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度或具有冗余四自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍了该减振装置的结构及有关参数的设计方法,理论分析与动态模拟及试验结果一致,说明该减振装置的分析方法是正确的,可推广到其他要求多维减振的设备上.

著录项

来源
《中国机械工程》 |2006年第17期|1761-1764|共4页
作者
马履中; 陈修祥; 杨启志; 尹小琴; 吴伟光; 杨宁; 石奇端;
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作者单位

江苏大学,镇江,212013;

江苏大学,镇江,212013;

江苏大学,镇江,212013;

江苏大学,镇江,212013;

江苏大学,镇江,212013;

江苏大学,镇江,212013;

江苏大学,镇江,212013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类堆垛设备;
关键词
多自由度减振; 并联机构; 减振装置; 组合弹性阻尼系统;

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