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Analyse cinematique, dynamique et equilibrage statique d'un mecanisme parallele spherique a 3 degres de liberte pour une installation de simulation de vol (French text).

机译：用于飞行模拟装置的具有3个自由度的球面并联机构的运动，动态和静态平衡分析（法文）。

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Les objectifs principaux poursuivis lors de la réalisation de la maitrise sont: l'analyse cinématique et dynamique d'un mécanisme sphérique à trois degrés de liberté, l'équilibrage statique de ce mécanisme ainsi que la conception d'une installation de simulation de vol utilisant ce mécanisme comme plate-forme de mouvements. Ces objectifs visent un but commun qui est de concevoir un simulateur de vol performant au plus bas coût possible.; Les résultats obtenus lors des différentes analyses ont clairement démontré que le type de mécanisme choisi offre des performances comparables aux simulateurs actuels, tout en diminuant de façon notable le coût. L'utilisation de l'équilibrage statique a permis d'obtenir des diminutions intéressantes des couples aux moteurs. La conception informatique du simulateur a permis de choisir différentes composantes telles que les moteurs et l'écran, ainsi que d'optimiser la forme et la taille des différentes membrures.

机译：在掌握过程中追求的主要目标是：具有三个自由度的球形机构的运动学和动力学分析，该机构的静态平衡以及使用该机构进行飞行模拟装置的设计这种机制作为运动的平台。这些目标旨在实现一个共同目标，即以尽可能低的成本设计高效的飞行模拟器。在各种分析过程中获得的结果清楚地表明，所选择的机制类型可提供与当前模拟器相当的性能，同时显着降低了成本。静态平衡的使用使获得有趣的发动机扭矩降低成为可能。模拟器的计算机设计使其可以选择不同的组件，例如电动机和屏幕，以及优化不同构件的形状和尺寸。

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作者
Dufour, Pascal.;
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作者单位

Universite Laval (Canada).;

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授予单位 Universite Laval (Canada).;
学科 Engineering Mechanical.
学位 M.Sc.
年度 2003
页码 106 p.
总页数 106
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械、仪表工业;
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Analyse cinematique, dynamique et equilibrage statique d'un mecanisme parallele spherique a 3 degres de liberte pour une installation de simulation de vol (French text).

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