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具有中心球面铰链的偏置输出三自由度球面并联机构

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摘要

本发明公开一种具有中心球面铰链的偏置输出三自由度球面并联机构，它由三自由度球面并联机构、中心球面铰链和偏置输出杆单元组成，其特征是：中心球面铰链的下支撑杆(3)下端与定平台(1)固定，下支撑杆(3)的轴线通过定平台(1)的中心点；圆柱直输出杆(8)穿过动平台(7)中心并与其固定或以棱柱移动副连接；直输出杆(8)上端与偏置输出杆(9)在中心线交点A固联，圆柱直输出杆(8)与偏置输出杆(9)的轴线夹角α

著录项

公开/公告号CN101306534B

专利类型发明专利
公开/公告日2010-08-18

原文格式PDF
申请/专利权人燕山大学;
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申请/专利号CN200810055018.6
发明设计人周玉林;高峰;
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申请日2008-05-29
分类号
代理机构秦皇岛市维信专利事务所;
代理人鄂长林
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
入库时间 2022-08-23 09:04:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-07-23

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 授权公告日:20100818 终止日期:20130529 申请日:20080529

专利权的终止
2010-08-18

授权

授权
2009-01-14

实质审查的生效

实质审查的生效
2008-11-19

公开

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