基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究

著录项

• 来源
  《中国机械工程》 |2004年第20期|1827-18291834|共4页
• 作者

  高建华; 武传宇; 胡旭东;

  展开▼
• 作者单位

  浙江理工大学机电工程研究所,杭州,310033;

  浙江理工大学机电工程研究所,杭州,310033;

  浙江理工大学机电工程研究所,杭州,310033;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 理论、方法;应用;
• 关键词

  多元约束; 混箱码垛; 混合整数规划; 机器人;