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骨组织磨削力计算模型及实验研究

         

摘要

触觉交互系统是神经外科手术模拟器的重要组成部分,该系统的关键在于建立较真实的骨磨削过程的力反馈模型.针对医用球状磨具的骨磨削过程,建立了一种三维磨削力计算模型,该模型基于比磨削能Ues和材料去除速率计算了磨具表面的磨削力分布.采用牛大腿皮质骨开展骨磨削实验研究,分析了主轴倾角和进给方向对磨削力的影响.研究结果表明:模型计算结果与实验结果的磨削力大小和变化趋势的吻合度较高,采用可变Ues时磨削力计算值的平均相对误差小于23%.主轴倾角和进给方向对磨削力有较大的影响,主轴倾角可改变磨削弧区磨粒的平均线速度,且磨削力的变化与磨削弧区磨粒的平均线速度有一定的关系.

著录项

  • 来源
    《中国机械工程》 |2020年第24期|3016-3023|共8页
  • 作者单位

    浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 杭州 310023;

    浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 杭州 310023;

    浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 杭州 310023;

    浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 杭州 310023;

    浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 杭州 310023;

    浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 杭州 310023;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 磨削加工与磨床;
  • 关键词

    骨磨削; 球状磨具; 磨削力; 比磨削能;

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