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一种基于STM32的人形机器人设计

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cqvip:本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。

著录项

来源
《中国科技信息》 |2020年第12期|92-94|共3页
作者
柳加文; 阴钶鑫; 孔令彩; 吴雪涛; 胡泽展; 周艳波; 黄海平; 朱娟花;
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作者单位

河南农业大学机电工程学院;

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