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Design and Implementation of Indoor Visible Light Positioning System Based on MiniSTM32

机译：基于MINISTM32的室内可见光定位系统的设计与实现

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Aiming at the problems of LED-based visible light positioning system such as unstable illumination, Lambertian model transmission limitation, large positioning error, etc., it is proposed to use PWM to drive the LED, use the curve fitting method to obtain the ranging model, and estimate the target position according to the trilateral algorithm. A positioning system platform based on the microcontroller MiniSTM32 was built to test the performance of the transceiver circuit. The experimental results showed that the positioning error of less than 3 cm was achieved in a space of 80 cm × 80 cm × 80 cm.
机译：针对基于LED的可见光定位系统的问题，如不稳定的照明，Lambertian模型传输限制，大定位误差等，提出使用PWM驱动LED，使用曲线拟合方法获得测距模型 ，并根据三边算法估计目标位置。 建立了一种基于微控制器Ministm32的定位系统平台以测试收发器电路的性能。 实验结果表明，在80cm×80cm×80cm的空间中实现小于3cm的定位误差。

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