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基于周期变距控制原理的两旋翼尾座式垂直起降飞行器

         

摘要

近年来,无人机在航拍、巡检、安防以及救灾等领域发挥着较大的作用。其中又以固定翼和多旋翼两种无人机应用最为广泛,这两种飞行器各有利弊:多旋翼无人机结构简单,易于操纵,对起降环境要求较低,且可以根据任务要求随时执行悬停。但其飞行速度相对较低,续航时间短,导致留空时间和作业范围都受到较大的限制;固定翼飞行速度快,航程远,续航时间长。然而其对起降场地要求较高,培养一名固定翼无人机操作人员的时间和经济成本也相对较高。即便是多旋翼-固定翼复合式无人机,其多旋翼结构部分仅用于起降阶段,在固定翼飞行状态下该部分属于结构篇重。

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