气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析

刘畅 李娜 刘佳

首页> 中文期刊> 《中国科技论文》 >气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析

气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏。在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型。通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性。

著录项

来源
《中国科技论文》 |2017年第4期|P.390-393|共4页
作者
刘畅李娜刘佳;
展开▼
作者单位

河北农业大学机电工程学院,河北保定071001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类专用机械手;
关键词
采摘机械手柔性手指单元气动驱动 ADAMS 动力学仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析 [J] . 刘畅 ,李娜 ,刘佳 . 中国科技论文 . 2017,第004期
2. 基于Pro/E和ADAMS的欠驱动苹果采摘机械手运动学仿真分析 [J] . 彭磊 ,姬长英 ,王海青 . 机械与电子 . 2010,第006期
3. 基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析 [J] . 崔玉洁 ,张祖立 ,范磊 . 农机化研究 . 2008,第004期
4. 气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验 [J] . 赵云伟 ,耿德旭 ,刘晓敏 . 农业机械学报 . 2019,第008期
5. 刚柔混联的草莓采摘机械手结构设计与动力学分析 [J] . 王家忠 ,张建宝 ,弋景刚 . 计算机集成制造系统 . 2018,第002期
6. 气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析 [C] . 武鹏飞 ,吴张永 ,邵晓光 . 2012年LMS中国用户大会 . 2012
7. 草莓采摘关键技术研究与机械手优化设计 [A] . 高义虎 . 2021

气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅