4类具有一级节点的1T对称耦合机构的构型综合

刘婧芳; 张守丽; 余跃庆

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4类具有一级节点的1T对称耦合机构的构型综合

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基于1T的2-RRR对称并联机构,提出了一种等自由度对称耦合机构构型综合的新思路,综合出了4类含一级节点的1T对称耦合模型的一系列新机型序列。首先从2-RRR对称并联机构出发,通过添加耦合链,构建含一级节点耦合机构的基本模型;再按照耦合链的不同形式分别设计了4种对称耦合机构;最后以含耦合链的单链为研究对象,分析耦合分支的运动形式,表明这4类耦合机构符合设计要求,为对称耦合机构的型综合设计方法提供了一定的理论依据。

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来源
《中国科技论文》 |2015年第4期|P.379-383|共5页
作者
刘婧芳; 张守丽; 余跃庆;
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作者单位

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京100124;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机构学;
关键词
螺旋理论; 并联机构; 耦合机构; 型综合;

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