基于正多面体的多面体对称耦合机构构型综合方法

高慧芳; 曹明路; 邵枝华

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基于正多面体的多面体对称耦合机构构型综合方法

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基于正多面体的结构特性,提出一种适用于多面体对称耦合机构的构型综合方法.选取正多面体最优对称轴,建立与空间多面体相对应的结构基本要素;根据自由度性质及运动特性的分析,得到正多面体的基础耦合机构模型.以正八面体和正十二面体为例,应用构型综合方法,得到了不同类型的多面体对称耦合机构.研究表明:方法正确、可行,具有应用于移动机器人伸缩执行机构的潜力.

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来源
《工业技术创新》 |2018年第5期|22-27|共6页
作者
高慧芳; 曹明路; 邵枝华;
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作者单位

工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心),北京 100048;

工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心),北京 100048;

工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心),北京 100048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
多面体; 对称; 耦合机构; 构型综合;

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