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莫松海; 曹恒; 朱钧; 江金林; 陈裕梁;
华东理工大学机械与动力工程学院;
上海200237;
控制科学与技术; 机器人控制; 下肢外骨骼; 状态机; 仿真分析;
机译:下肢外骨骼的步态康复控制:混合主动力控制方法
机译:基于重力中心转移的人和下肢外骨骼系统平衡的康复步态
机译:下肢外骨骼的混合主动力控制,用于步态康复
机译:基于预测正向动态的下肢外骨骼康复机器人阻抗控制方法
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:主动控制型矫形器加助行器用于中风后步态康复的辅助控制方法评估
机译:用于评估日常康复中步态参数的便携式试剂盒的设计与构建。 (rogetto di un Kit portatile per la misura di parametri del Cammino nella Riabilitazione Giornaliera)
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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