人体-滑板多体动力学模型的建立与实验验证

李天航; 王兴东; 唐伟

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人体-滑板多体动力学模型的建立与实验验证

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针对人体-滑板姿态在坡面滑行中复杂的变化规律,构建了适用于坡面及水平面滑行的人体-滑板多体动力学模型。基于现有滑板简化模型,分析了滑板中支架等特有结构,确定了人体-滑板系统全局和局部的12个自由度;提出了滑板的横、纵向坡度角,表征模型中位移及姿态等参数。开展了预定轨迹的坡面滑行实验研究,将部分实验数据作为模型输入,将其他数据所得速度及位移等与理论模型的计算结果进行对比,证明了模型有效。所建动力学模型能够描述人体-滑板系统各自由度上的运动规律,有助于理解滑板运动本质。

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来源
《中国科技论文》 |2022年第8期|938-944|共7页
作者
李天航; 王兴东; 唐伟;
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作者单位

武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
滑板; 动力学模型; 坡道; 轨迹滑行; 实验研究;

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