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基于STM32单片机的两轮自平衡车研究

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摘要

利用Stm32系列单片机搭建了一个简易两轮平衡车平台,对系统的主要元件及参数进行较深入的分析,提出了用J-Scope工具进行系统参数调试的方法.并对MPU6500传感器的参数设置进行了分析,对类似项目的设计与实施具有一定的参考价值.

著录项

来源
《南方农机》 |2017年第22期|3072|共2页
作者
杨景昱; 白玉; 王柏生;
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作者单位

黑河学院,黑龙江黑河 164300;

黑河学院,黑龙江黑河 164300;

黑河学院,黑龙江黑河 164300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计;
关键词
平衡车; STM32f407单片机; J-Scope;

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