直立式两轮自平衡电动车电控系统的研究

郭爽; 黄钰媛; 赵文宝; 霍岩

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直立式两轮自平衡电动车电控系统的研究

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文章提出了一种基于单片机和无线通信技术的直立式两轮自平衡电动车系统,在分析现有移动设备及移动方式的基础上,设计出一个能够可人工控制也可自动行走的机械辅助移动设备,通过控制两个正反向运动保持自平衡车直立平衡状态,调节车模倾角来实现自平衡车速度控制,控制两个电机之间的转动差速,实现自平衡车转向控制、可人工操控、程序自动化控制等多种操作方式辅助移动设备.

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来源
《南方农机》 |2019年第6期|1416|共2页
作者
郭爽; 黄钰媛; 赵文宝; 霍岩;
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作者单位

长春师范大学工程学院,吉林长春 130032;

长春师范大学工程学院,吉林长春 130032;

长春师范大学工程学院,吉林长春 130032;

长春师范大学工程学院,吉林长春 130032;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
无线通信; 机电传动; 辅助移动; 单片机;

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