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一种三自由度气动机械手结构设计

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文章利用SolidWorks完成了一种三自由度气动机械手的三维模型,阐述了其机械结构和运动动作,并且设计了控制机械手运动的气压系统以及气压系统的原理图.该机械手主要用于自动送料、自动取件,实现搬运功能.

著录项

来源
《南方农机》 |2019年第2期|32|共1页
作者
李小庆;
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作者单位

广州鸿海海洋专用设备有限公司;

广东广州 511400;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
机械手; 机械结构; 气压控制;

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