小型四轴飞行器控制系统的研究与设计

赵文娟; 李邵颖; 王増彩

首页> 中文期刊> 《南方农机》 >小型四轴飞行器控制系统的研究与设计

小型四轴飞行器控制系统的研究与设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

四轴飞行器作为一种飞行稳定,能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在KeilMdk5的基础上,以主控与遥控系列为核心,以ZIN-7 V3.5主控源程序(keil MDK)作为器件,通过以主控与遥控的原理及其原理图作为平衡状态,使系统在NRF24L01无线模块与遥控设备之间建立联系.然后再对小型四轴飞行器的控制系统的程序代码进行编写.最后制作了小型飞行器的样机,由超声波检测飞行器飞行高度,结合无线接收发电路采集的数据,用实验结果来表明实验设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务.

著录项

来源
《南方农机》 |2019年第2期|195|共1页
作者
赵文娟; 李邵颖; 王増彩;
展开▼
作者单位

沈阳工学院;

辽宁抚顺 113122;

沈阳工学院;

辽宁抚顺 113122;

沈阳工学院;

辽宁抚顺 113122;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
四轴飞行器; KeilMdk5; ZIN-7V3.5主控源程序(keilMDK); PID;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于STM32的小型四轴飞行器编队控制系统设计 [J] . 陈韩悦 ,刘晓航 ,王品智 . 现代计算机（专业版） . 2021,第001期
2. 小型四轴飞行器控制系统的研究 [J] . 李邵颖 ,赵文娟 ,王増彩 . 湖南农机 . 2018,第010期
3. 小型四轴飞行器控制系统的研究 [J] . 李邵颖 ,赵文娟 ,王増彩 . 时代农机 . 2018,第010期
4. 基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计r与飞行控制系统实现 [J] . 张崇晖 ,黄建龙 . 南通航运职业技术学院学报 . 2017,第003期
5. 小型立体车库液压控制系统的研究与设计 [J] . 李玉平 ,周晓平 ,张云莉 . 新余学院学报 . 2018,第002期
6. 一种X波段小型化大功率波导负载的研究与设计 [C] . Huangfu Huidong ,皇甫惠栋 ,Zeng Hongjin . 第十届全国高功率微波学术研讨会 . 2015
7. 小型四轴飞行器建模与控制系统设计 [A] . 徐宝梅 . 2017

小型四轴飞行器控制系统的研究与设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅