石油井管道探测机器人的设计

白宇豪; 刘冬; 张雨璇; 梁闯; 于海城

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cqvip:针对石油井管道径向空间狭小、内部环境复杂多变的实际工况,为解决沿竖直井壁行走及准确定位两大难题,笔者提出了一种具有蠕动行走功能的管道内探测机器人的设计方案。该探测机器人具备不侧翻、速度可调、可竖直攀爬、运动位移的精确估算的性能,能时时显示井下图像,兼具数据采集与存储功能,实现井下事故的智能化分析。

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来源
《南方农机》 |2020年第1期|34-35|共2页
作者
白宇豪; 刘冬; 张雨璇; 梁闯; 于海城;
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作者单位

齐齐哈尔大学机电工程学院黑龙江齐齐哈尔161006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
管道; 机器人; 蠕动; 竖直攀爬;

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