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赵晓艳; 王嘉铭; 董燕丽; 刘攀;
山西农业大学信息学院 山西晋中 030800;
四足机器人; 障碍检测; 障碍躲避; 信息融合; 模糊控制;
机译:移动机器人中障碍物检测和躲避的进化优化
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
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机译:六足动物:arduino制作的用于地形和障碍物躲避的蜘蛛
机译:在障碍物未知的场景中,两足动物机器人运动。
机译:具有多重感官反馈的小型可重构四足机器人用于研究自适应行为和多功能行为
机译:使用传感器融合和模型预测控制的障碍物识别和躲避移动机器人控制系统设计
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:四足的故障检测装置,四足的故障检测方法及四足的故障检测程序
机译:用于估计未配备AIS的障碍物存在的躲避目标判别方法,估计结果显示装置,躲避目标判别信息共享方法,躲避目标判别程序和躲避目标判别使用方法
机译:基于障碍物躲避的移动路标机器人及移动方法
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