智能草坪修剪机器人设计

王孟博; 邹广通; 郝宁; 曹少科; 张璐同

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cqvip:随着家庭以及城市的绿地面积逐步增多,草坪修剪工作变得十分繁重,而且重复性高。然而,目前国内的草坪修剪方式还是以人工半自动化的燃料式割草机为主,割草机的利用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,文章设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成,由STC89C52单片机控制,具备主动规划割草路径、噪音小、节能无污染的优点,克服了传统割草机任务繁重、单调、噪音大、污染环境等缺陷。此外,该机器人带有灯光调节和音乐播放等娱乐功能,在保证实用性的基础上又增加了草坪机器人的趣味性。

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来源
《南方农机》 |2020年第2期|140-141|共2页
作者
王孟博; 邹广通; 郝宁; 曹少科; 张璐同;
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作者单位

河北农业大学河北保定 071001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
草坪机器人; 颜色识别; 智能控制; 自动路径规划; 休闲娱乐;

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