颜色识别

摘要： 目的:解决当前饮料瓶盖检测系统功能单一、体积偏大、颜色识别率低的问题。方法:提出一种基于ARM处理器的小型饮料瓶盖颜色识别系统设计方案,通过仿真软件HyperLynx的LineSim工具设计四层PCB板,设置传输线参数并进行阻抗匹配仿真分析;利用编译软件Jupyter Notebook实现阈值设置、目标轮廓检测、目标框出等功能。结果:在强、弱光条件下,识别系统对红、绿、蓝3种颜色瓶盖的识别率达到92.7%。结论:与傅里叶描述子相比,该识别系统识别准确率和精度更高,同时系统也具有人脸识别功能,适用于各种智能应用场景。

摘要： 针对生产过程中由人眼起主导作用的颜色识别精度不高、眼睛容易疲劳等问题,设计一种颜色识别电路,包括硬件和软件两部分。硬件部分由单片机最小系统、颜色采集模块、液晶显示模块、语音录放模块等组成。软件部分包括主程序、语音播报子程序、颜色采集子程序、液晶显示子程序等。程序用C语言编写,在keil4平台编译,通过后下载到单片机STC89C52上。将该单片机和其他元器件焊接在PCB板上,上电,颜色传感器能对被测物体颜色(如白色、红色、蓝色、绿色、黄色、黑色等)进行检测,液晶显示屏能显示被测物体的颜色,语音模块可准确播报所采集的颜色。

摘要： 为解决花生群体种皮颜色快速鉴定难题,建立一种准确、简便和经济的种皮颜色识别标准,采用阿里云智能云计算平台颜色识别系统,测定黑、紫、粉、白等不同种皮颜色花生的HSV颜色空间(Hue,Saturation,Value colormode)数据,同时结合花生种皮花青素含量数据,构建花生种皮颜色指数(p)与种皮花青素含量(i)相关性模型,并用群体验证其准确性。研究结果表明,p和i相关系数达0.932,根据p值将花生种皮颜色划分为黑色(≥0.6000±0.0238)、紫色(0.6000±0.0238~0.4000±0.0238)、粉色(0.4000±0.0238~0.2000±0.0238)、白色(≤0.2000±0.0238)四个组别;采用AI智能种皮颜色识别模型能够快速、准确鉴定RIL群体后代的种皮颜色,具有准确性高、上下界明显等优势。

摘要： 针对现有数据中心机房智能巡检系统复杂、作业效率低等问题,提出了一种基于设备指示灯轮廓及颜色识别的视觉巡检系统。首先对采集的视频图像进行颜色空间转换及二值化处理,然后选取合适的滤波方式对二值化图像进行去噪,最后利用霍夫圆检测完成异常指示灯识别,以此实现机房内硬件设备的故障检测与报警。该系统具有操作方便、准确率高等优点,既提高了机房设备巡检效率,又保证了设备的稳定安全运行。

摘要： 本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统。根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作。文章对六自由度机械臂的机械、电控设计方案和运动学分析做了简要介绍,对机械臂固定位置的调参和Open MV颜色识别方案以及相关程序算法进行了叙述,并对现有颜色识别提出更为准确的改进方法,为准备物流小车比赛以及学习自动化控制的人群提供参考。

摘要： 为适应复杂且不适宜人操作的工作环境,设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的智能车。首先,电脑端通过目标颜色识别算法、图像填充去噪算法以及最大轮廓检测算法实现物体的检测与定位;接着,根据物体与车体的距离与相对方位,智能车控制系统相应接收动作指令;最后,无线路由网络控制模块将该控制算法与智能车控制系统相结合,实现智能车的移动与机械臂的抓取。实验结果表明,该算法能够在复杂环境中准确识别目标颜色物体,判断物体的位置,为智能车的勘探、分拣等带来极大的便利。

摘要： 推动物业服务向高品质和多样化升级,为居民群众创造更多的幸福感,是行业一直探求的焦点问题。尤其是疫情下,各界对公共卫生事件的防范意识日益凸显。物业管理应避免工作中使用的清洁材料和工具成为病毒传播的污染源。本文着重阐述如何在物业保洁工作中树立颜色编码管理理念,在物业管理区域建立合适的颜色识别清洁系统,使用不同颜色的清洁工器具,有效防止细菌通过清洁工器具交叉污染。

摘要： 智能检测技术的巨大应用潜力得益于其具有高精度、高效率和高稳定性。轮胎标识点识别是成品轮胎检测中重要环节。为提高轮胎标识点自动识别的精度和可靠性,提出一种基于深度学习的轮胎标识点颜色识别方法。首先基于Hough变换对轮胎定位,得到标识点在图像中的有效区域,利用颜色直方图反向投影在该区域中获取候选轮胎标识点;然后建立基于深度学习的卷积神经网络模型,对候选轮胎标识点进行颜色识别。实验结果表明:该方法对轮胎标识点颜色识别的召回率为99.78%,精确率为99.93%,且识别速度为每张图片0.07秒,能够满足智能工厂对轮胎标识点颜色识别严格的高精度要求和实时性要求。

摘要： 为了实现对物体颜色、几何形状、直线距离等参数的准确测量,文章设计了基于OpenMV的非接触式物体尺寸形态测量系统,摄像头模块OpenMV以STM32H7为控制核心对物体进行测量,Arduino Nano单片机用作下位机进行信息传输,OpenMV控制导向装置舵机自动寻找目标物体,使激光束指示出被测目标的中心位置,实时测量中心点与被测目标之间的距离,同时还实现了语音播报检测结果、手机APP显示等功能。测试结果表明,该系统的性能可靠,技术指标满足设计要求。

摘要： 解魔方机器人以Cortex-A9处理器为核心,通过控制执行机构采集魔方6个面色块信息并识别,运行解算法控制机械臂复原魔方。处理器通过PWM波控制舵机系统来转动魔方面,利用OV5640摄像头采集魔方各面颜色,创新性地采用Lab模型+KNN算法进行魔方面颜色识别。结合Kociemba算法步数与计算时间综合指标进行算法优化,得到解魔方还原指令,最后配合执行机构,快速且准确复原魔方。实验观测,解魔方机器人颜色处理采用Lab模型+KNN算法可以获得近似于100%的准确率,采集并识别魔方6面时间约14 s以内。机器人计算解魔方算法设定21步以内时,运算时间小于0.5 s。最后对10组不同打乱状态魔方进行还原。实验结果表明,基于Cortex-A9嵌入式解魔方机器人在优化颜色识别与魔方还原算法后,可以在65 s内很好地完成任意打乱状态的魔方复原任务。

摘要： 本文通过电池片图像的RGB色彩空间的三个颜色分量为基础转换到CIE色彩空间，对电池片进行颜色分析，通过CIELAB颜色差公式计算出电池片横向和纵向上的颜色差变化，在判定为非片内色差后分析电池片的整体颜色，最后根据每一类的颜色范围进行分类决策，从而实现了对太阳电池片的颜色识别。结果表明，该方法检测速度快、准确度较高，能够满足在线检测的要求。

摘要： 通过室内饲养观察,借助颜色识别软件测量了相同饲料条件下,甜菜夜蛾各龄幼虫不同体长和不同体位电子照片的R(红)、G(绿)、B(蓝)和L(明度)4个体色指标值,并定量分析了甜菜夜蛾幼虫不同体长和不同体位体色变化的特点.结果表明,在同种食料和同种环境条件下甜菜夜蛾幼虫体色变化的总趋势在不同体长间的变化没有显著差异,而在不同体位间的变化则有显著差异.且不同体位间体色变化的主要成分是红色和绿色,而蓝色成分在体位间则无显著差异,但虽然如此,蓝色成分变化却是引起甜菜夜蛾幼虫个体间体色变化的主要成分.

摘要： 颜色传感技术是现代颜色测量仪器核心技术之一，现已发展为集光学、机械、电 子于一体的系统。通过对颜色识别的研究，本文设计了基于新型颜色传感器 TCS230 的简易颜色识别系统，并具体论述了进行颜色识别的正常工作条件以及整 个过程。与传统的颜色识别系统相比，本系统不需要A/D 转换电路和专门的信号 处理电路，精简了颜色识别系统，而且数据直接传输给微机处理，在微型化的同 时保证了检测的精度，因此，其具有广阔的应用前景。

摘要： 利用光电传感技术进行颜色识别可以克服传统识别方法的许多不足,能辨别出微小的颜色变化并大幅度提高测试精确度.通过探测物体的后向反射光,一种采用反射式数字光纤传感器设计的颜色识别系统得以实现.由于不同颜色的被测物体对光信号吸收和反射能力不同,它可以根据反射光的强弱来识别颜色.实验证明采用光纤传感器可以实现近距离范围内对被测物体任意区域的非接触式测量,测量范围宽、测试精度高,在表面探测中具有很好的应用前景。

摘要： 本文采用高亮度单色发光二极管作为颜色识别系统的光源,使得有充足的光线照射在被测物体上,这有利于实现光电探测,结合模糊聚类识别方法组建的颜色识别系统,按颜色信息隶属归类,可大大提高了颜色识别的可靠性,并取得满意效果.

摘要： 基于仿人足球机器人嵌入式系统结构，对目标定位和跟踪算法进行改进。提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法。首先，改进通用的颜色识别过程方法，添加目标特征统计学习，使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定；其次。简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法，并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法改进基于Camshift的目标跟踪算法，使其满足实时性和自主性；最后，在一个18自由度的仿人足球机器人上进行仿真和试验，在一定光照范围内，实际系统能够满足实时性和准确性的要求。结果表明：改进后的目标定位和跟踪算法及颜色识别过程具有较高的性能。

摘要： 随着微信抢红包和人工智能的流行,本设计提出一种既能高效地完成抢红包操作又充满乐趣的方法——自动抢红包器.本设计是利用Open CV计算机视觉把红包橙黄色区域识别并提取出来,作为运动检测的目标,然后进行图像灰度转换、滤波等预处理;用背景差分法检测是否有新的运动目标,当有新的运动目标出现时,将其进行阈值化、形态学处理使运动目标与原图分割;再对检测到的运动目标进行轮廓处理,计算其轮廓面积、质心,当提取出的轮廓面积、质心在设定的范围内时则确认为新红包;检测出新红包后,通过Python脚本发送指令给Arduino Mega2560控制器,Arduino控制机械臂完成自动抢红包动作.

摘要： 随着微信抢红包和人工智能的流行,本设计提出一种既能高效地完成抢红包操作又充满乐趣的方法——自动抢红包器.本设计是利用Open CV计算机视觉把红包橙黄色区域识别并提取出来,作为运动检测的目标,然后进行图像灰度转换、滤波等预处理;用背景差分法检测是否有新的运动目标,当有新的运动目标出现时,将其进行阈值化、形态学处理使运动目标与原图分割;再对检测到的运动目标进行轮廓处理,计算其轮廓面积、质心,当提取出的轮廓面积、质心在设定的范围内时则确认为新红包;检测出新红包后,通过Python脚本发送指令给Arduino Mega2560控制器,Arduino控制机械臂完成自动抢红包动作.

摘要： 随着微信抢红包和人工智能的流行,本设计提出一种既能高效地完成抢红包操作又充满乐趣的方法——自动抢红包器.本设计是利用Open CV计算机视觉把红包橙黄色区域识别并提取出来,作为运动检测的目标,然后进行图像灰度转换、滤波等预处理;用背景差分法检测是否有新的运动目标,当有新的运动目标出现时,将其进行阈值化、形态学处理使运动目标与原图分割;再对检测到的运动目标进行轮廓处理,计算其轮廓面积、质心,当提取出的轮廓面积、质心在设定的范围内时则确认为新红包;检测出新红包后,通过Python脚本发送指令给Arduino Mega2560控制器,Arduino控制机械臂完成自动抢红包动作.

摘要： 随着微信抢红包和人工智能的流行,本设计提出一种既能高效地完成抢红包操作又充满乐趣的方法——自动抢红包器.本设计是利用Open CV计算机视觉把红包橙黄色区域识别并提取出来,作为运动检测的目标,然后进行图像灰度转换、滤波等预处理;用背景差分法检测是否有新的运动目标,当有新的运动目标出现时,将其进行阈值化、形态学处理使运动目标与原图分割;再对检测到的运动目标进行轮廓处理,计算其轮廓面积、质心,当提取出的轮廓面积、质心在设定的范围内时则确认为新红包;检测出新红包后,通过Python脚本发送指令给Arduino Mega2560控制器,Arduino控制机械臂完成自动抢红包动作.

摘要： 本发明公开了一种车体颜色识别系统，该车体颜色识别系统包括图像采集装置、图像处理装置、显示终端和控制器，其中，图像采集装置用于采集车辆的车体图像；图像处理装置用于对车体图像进行分析以获得车辆的车体颜色；控制器根据车体颜色信息控制显示终端显示车辆的车体影像。该车体颜色识别系统，可以提供更多的车体颜色选择，满足个性化需求。本发明还公开了一种车辆和车体颜色识别方法。

摘要： 本发明公开了颜色识别技术领域的一种颜色识别传感器模块和颜色识别方法，旨在解决现有技术中颜色识别准确度低，识别过程受距离以及环境光影响的技术问题，一种颜色识别传感器模块，包括颜色识别传感器芯片、LED白光光源、单片机、通讯控制接口，所述LED白光光源向待测物体提供白光环境；所述颜色识别传感器芯片采集不同环境光下待测物体的颜色信息；所述单片机对采集的待测物体的颜色信息进行数据处理，判断待测物体的颜色并通过所述通讯控制接口与外部设备进行数据通讯。本发明所述颜色识别传感器模块集成度高，适用于便携式设备；本发明所述颜色识别方法排除了环境光的干扰，降低了系统误差，提高了颜色识别的准确性，应用更为简单便捷。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于颜色识别的石膏板生产控制方法及颜色识别系统，在中央控制模块中设置石膏板的物理属性基准数据库；通过在成型挤出机、干燥机和终凝成型皮带处设置的图像采集系统采集识别不同规格石膏板；图像采集系统将采集数据与物理属性基准数据库进行比对，确定该石膏板在物理属性基准数据库的设定值，并按照设定值对石膏板进行纠偏、刻痕、调温、表面喷涂和放废标记操作；干燥机和终凝成型皮带处设置的图像采集系统将采集数据备份至物理属性基准数据库，以及颜色识别系统，包括图像采集模块、中央控制模块和数据存储模块、算法匹配模块以及执行模块，提高对于更换不同规格石膏板的生产控制，提高生产效率，减少停机调整时间。

摘要： 本发明涉及一种用于颜色识别的图像处理、车辆颜色识别方法和系统，上述用于颜色识别的图像处理方法，包括如下步骤：从视频采集系统中选取多个视频，分别从各个视频中选取若干帧图像，构造训练集，根据所述训练集识别视频采集系统的背景目标码本；根据所述背景目标码本识别目标图像中目标对象对应的前景目标像素点；剔除所述前景目标像素点中目标对象反光部分对应的像素点，得到主体部分对应的主体像素点；根据所述主体像素点进行目标对象的颜色识别，确定目标对象的颜色；其有效提高了所识别的颜色的准确性。

摘要： 本发明公开一种颜色探测器，包括发光源、感测器和外壳，所述外壳用于固定所述发光源和感测器；所述发光源用于向待测物发射红绿蓝三基色的探测光；所述感测器用于接收所述红绿蓝三基色探测光照射待测物分别产生的反射光，根据所述反射光的光参量产生与待测物颜色相应的电信号。本发明还公开一种包括该颜色探测器的颜色识别装置以及与此相应的一种颜色识别方法。

摘要： 本发明公开了一种多颜色识别装置和多颜色识别输出方法，其中多颜色识别装置主要包括颜色识别传感器、光源、处理器、串行输出端口、以及继电器输出端口。多颜色识别输出方法主要包括如下步骤：白光光源照射检测物体，颜色识别传感器获取反射的光照信息，从而获取检测物当前的颜色信息。将颜色识别传感器检测到的数据与处理器的样本颜色特征值进行比较，从而判断检测物体表面的颜色。将检测结果编码后发送至串行输出端口或继电器输出端口，或者将检测结果编码后分别发送至串行输出端口或继电器输出端口，两种端口共同配合传输数据，从而可以输出多种颜色数据。本方案还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于颜色识别的石膏板生产控制方法及颜色识别系统，在中央控制模块中设置石膏板的物理属性基准数据库；通过在成型挤出机、干燥机和终凝成型皮带处设置的图像采集系统采集识别不同规格石膏板；图像采集系统将采集数据与物理属性基准数据库进行比对，确定该石膏板的在物理属性基准数据库的设定值，并按照设定值对石膏板进行纠偏、刻痕、调温、表面喷涂和放废标记操作；干燥机和终凝成型皮带处设置的图像采集系统将采集数据备份至物理属性基准数据库，以及颜色识别系统，包括图像采集模块、中央控制模块和数据存储模块、算法匹配模块以及执行模块，进而提高对于更换不同规格石膏板的生产控制，提高生产效率，减少停机调整时间。

摘要： 本发明公开了颜色识别技术领域的一种颜色识别传感器模块和颜色识别方法，旨在解决现有技术中颜色识别准确度低，识别过程受距离以及环境光影响的技术问题，一种颜色识别传感器模块，包括颜色识别传感器芯片、LED白光光源、单片机、通讯控制接口，所述LED白光光源向待测物体提供白光环境；所述颜色识别传感器芯片采集不同环境光下待测物体的颜色信息；所述单片机对采集的待测物体的颜色信息进行数据处理，判断待测物体的颜色并通过所述通讯控制接口与外部设备进行数据通讯。本发明所述颜色识别传感器模块集成度高，适用于便携式设备；本发明所述颜色识别方法排除了环境光的干扰，降低了系统误差，提高了颜色识别的准确性，应用更为简单便捷。

摘要： 本发明公开了一种通过模组化颜色识别装置实现的颜色识别方法，它通过模组化颜色识别装置实现，模组化颜色识别装置包括主控模块，主控模块电连接有电源模块、晶振电路和颜色识别模块，颜色识别模块设置有颜色采集区域，电源模块为主控模块供电，晶振电路产生主控模块所必须的时钟频率，颜色识别模块通过颜色采集区域采集被测物发射出来的光信号，再通过颜色识别模块把该光信号转换为电流信号，再把该电流信号转换为方波，通过该方波检测出被测物的RGB分量值并传输给主控模块，主控模块根据该RGB分量值分析得出被测物的颜色信息，使用方便、准确率高、识别速度快，且检测成本低。

摘要： 本发明公开了一种车体颜色识别系统，该车体颜色识别系统包括图像采集装置、图像处理装置、显示终端和控制器，其中，图像采集装置用于采集车辆的车体图像；图像处理装置用于对车体图像进行分析以获得车辆的车体颜色；控制器根据车体颜色信息控制显示终端显示车辆的车体影像。该车体颜色识别系统，可以提供更多的车体颜色选择，满足个性化需求。本发明还公开了一种车辆和车体颜色识别方法。