激光测距

摘要： 激光测距是现代测量中的一种常用方式,其高频精确的非接触式测量适合在铁路轨距检测中应用。设计激光安装结构实现调节激光位移传感器的水平转角和仰俯角度,并结合激光检测系统原理,设计电机控制模块及放大、滤波、A/D转换功能的信号处理电路,并实现模拟信号处理、输出,完成激光测量轨距的硬件电路主要模块设计。

摘要： 现阶段,公路及铁路检测行业用于评定相关检测参数的统计点数较少,仅使用固定检测间隔或检测频率的数据作为评定依据,不能全面、系统地评定目标体连续的质量或形态。论文运用激光扫描测距系统LRF、卫星导航系统GNSS、高精度动态载体姿态测量系统IMU的基本原理,采用环向旋转阵列式激光发射方法,辅以纵向方位控制系统,搭载于无人机,构建全方位、全地形、连续且实时的数据检测处理系统。

摘要： 为实现立式粮食筒仓的数字化管理,借助激光测距技术、三维仿真技术、物联网技术、通信技术和计算机网络技术等手段,完成了立式粮食筒仓信息管理系统设计。该立式粮食筒仓信息管理系统可对我国立体筒仓粮食入仓、出仓提供信息化统计分析与管理功能,为立体筒仓粮食温度、湿度、霉变进行自动化远程实时监测,为立体筒仓粮食存量的自动计量提供了一套较为可行的信息化管理路径。

摘要： 针对传统二次滤波算法在空间碎片激光测距微弱信号实时识别中表现出误检率高的问题,基于空间碎片激光测距回波信号时间相关性的特点,本文提出采用一次滤波和线性拟合相结合的方法,顾及微弱信号实时识别的搜索代价与识别精度,实现了空间碎片激光测距微弱信号的实时识别。利用空间碎片激光测距实测数据进行了算法验证,结果表明:本文提出的激光测距微弱信号实时识别算法能够快速准确提取空间碎片的微弱信号,误检率由原来的5.72%降低到0.12%,漏检率由原来的0.77%降低到0.34%,对提高空间碎片的探测成功率具有重要意义。

摘要： 为了实现对未知液体质量和液位的精确测量,同时判断未知液体的类型,设计了一个简易多功能液体容器。从方案的确定、传感器等各元件的选购,到控制电路的设计和印制电路板制作,再到硬件系统搭建及软件调试,很好的完成了每个细节的设计。实物测试结果表明,液重的测量误差不大于±0.7g,液位测量的绝对误差在±0.8mm,测量精度满足设计要求。此外该系统还能准确区分纯净水、盐水、牛奶和醋这四种液体及不同浓度的盐水。实际应用价值很高。

摘要： 随着激光雷达技术的发展和测距精度需求的提高,对发射和接收光学系统提出了新的要求,需具有光束可调节、测量光斑小、回波效率高等特性。设计一种工作于1550 nm光通信波段的收发一体光学系统,发射与接收模块共用部分光路,以减小接收视野盲区,同时有利于结构小型化。为解决不同测量距离、不同表面倾角造成的回波能量差异问题,将光学系统的扩束组件设计成放大倍率为2×~3.5×的连续可调结构;使用两组双胶合透镜进行色差校正,以降低光谱宽度对系统传播距离的影响。经设计优化,系统准直后的激光发散角小于0.3 mrad,出射光斑直径在6.26 mm~10.20 mm连续可调,对于50 m内的测量目标,照射光斑直径均小于20 mm,且在不同变焦位置发散角和光斑直径均满足设计要求。

摘要： 为提高沉陷病害检出率从而保障道路运营安全,研究了针对沉陷病害的识别方法。根据实际情况,与人工识别沉陷方法进行对比,分别分析了坑槽、井盖、车辙对检测结果的影响。利用三角位移和激光测距原理得到路面纵断面高程曲线,先从高程曲线中筛选出-10 mm以下范围数据,然后剔除通过基于神经网络算法的人工智能技术识别出的坑槽、井盖以及通过多维度特征参数提取的车辙路段,剩余-10 mm以下范围路段数据即为沉陷病害,试验结果表明:该识别路面沉陷病害的方法较好,效率高,准确性好,对轻、重度沉陷的识别准确率分别达到70%、80%。

摘要： 传统激光测距中最常用的方法是采用工作在线性模式的单元APD进行光子探测,而随着探测距离增加,线性增益不满足使用需求,盖革模式APD应运而生。阵列探测盖革模式APD是具有探测单光子能级信号能力的新型探测器件,具有1×10^(6)至1×10^(7)的内增益,响应度高,但其受背景光影响较大,因此这一器件的信号处理难度极大。本文提出基于光子计数法的阵列信号处理的三种思路,均能够大幅提升信号对比度。其中多通道累加算法简单便捷、可实现性高;空间卷积池化算法具有高信号散布灵敏性;阵列拓展算法具备高信号辨识度。

摘要： 介绍了一种智能饮水机实验教学系统。该系统用于指导学生根据功能需求设计系统结构,完成壳体、丝杆滑台、蠕动泵等机械部件的选型及制作安装,引导学生自主学习水温检测、过零检测、激光测距、电能计量、加热功率控制等电路控制原理和软件开发设计流程,掌握热量闭环和功率闭环设计。学习整个系统的设计有助于帮助学生熟练应用STM32单片机设计制作电子产品,有利于提高学生自学能力、动手能力和创新能力。

摘要： 近年来,随着电子科技的高速发展,人类利用电子技术测量距离的方式主要有三种,他们分别是毫米波雷达测距,激光测距和超声波测距。毫米波雷达测距和激光测距的技术难度较高,因此使用成本也比较昂贵,主要用于国防军事领域。超声波测距的技术难度较低,成本低廉,因此其被广泛地应用于我们的日常生活中。超声波测距是一种仿生技术,其模仿了蝙蝠在黑夜中利用超声波定位猎物的原理。蝙蝠发出超声波以空气为媒介进行传播,发出的超声波接触到猎物后便会反射回来,蝙蝠通过计算超声波发射与返回的时间差确定猎物与自己的距离。

摘要： 国家相关安全技术规范和标准对电梯轿厢与面对轿厢入口的井道壁距离有着明确的规定.目前此间距的测量工具和测量方法效率较低,而且测量准确度不高,可重复性差,随着电梯保有量的与日俱增,该传统方法远不能满足实际工作的需求.本文旨在解决此矛盾,将激光测距技术应用到该距离的测量中.文中采用微处理器控制的激光测距模块、旋转编码器、蓝牙模块等集成创新了一种新的测量设备.该测量设备可以测量并记录轿厢与面对轿厢入口井道壁距离相关的所有数据,不仅精度高,而且可重复性强、可信度高,同时极大提高了测量效率,使得测量人员可以从繁复的测量工作中解放出来,特别适用于高层建筑物的电梯轿厢与其井道壁距离的测量.

摘要： 大尺寸空间测量是现代大型机械制造业中亟待解决的关键技术之一，它涉及航空航天、造船工业、汽车制造、港口机械等诸多工业领域。其中双目视觉方案为常用技术方案，但双目视觉系统不能满足系统要求，因此增加激光测距进行精度补偿。融合图像处理模块和激光测距模块的信息，经过数据融合算法，得到靶标的精确坐标值。此系统的成功应用,解决了特制相机带来的固有误差、双目视觉系统测量误差大及综合误差无法修正等问题,从而解决系统测量精度低的问题.

摘要： 由于关乎到大工件的产品质量和后期产品的在线加工,大工件尺寸的测量结果尤为重要.为了实现工业大尺寸工件几何形状的测量,提出了基于单目视觉和激光测距的原理,通过将极坐标转化为直角坐标系的方法,构建大尺寸工件测量系统.采用单目视觉测量技术和激光测距,对目标物进行连续的实时拍摄和实时处理,提取激光线上像素点的二维坐标,利用已经建立的模型将二维坐标转化成3D坐标.通过对该系统的分析以及实验的验证,体现了大尺寸测量系统的应用前景.

摘要： 针对不能使用卫星定位或人员难以到达目标点采集坐标信息的问题,提出利用差分定位模块接收CORS网络差分信息可获得高精度参考点坐标,使用可见光激光测距模块、电子罗盘分别获得目标点距离、方位角和仰角,通过计算获得目标点的高精度坐标,仅需要一次测量即可获得目标点坐标,降低了室外GIS信息采集难度,并且可以拍摄目标点现场情况并进行上传,实现照片与目标坐标的自动记录与匹配.设备具有成本低、定位精度高、体积小、功耗低、携带方便、二次开发简单等优点.

摘要： 利用光的反射原理,将激光断面检测应用到实际的工程中来验证隧洞的断面尺寸,对工程展开质量检测工作,可以起到复核和监督的作用,对工程具有重大意义.rn 激光隧道断面测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。rn 该仪器是建立在无合作目标激光测距技术和精密数字测角技术之上的。极坐标测量法与计算机技术紧密相结合，加上专门设计的图像处理软件，能迅速得到隧道断面图并与设计图进行对比，以至可以快速给出检测报告等文件。由于采用了大容量的内存，仪器在现场无须使用计算机，即可检测记录约100多组断面数据。

摘要： 论述了目前提出的各种列车运行姿态的检测方案:采用激光测距技术检测、采用机器视觉技术检测、采用机器视觉激光扫描融合技术检测和基于捷联惯导技术检测;分析了几种列车运行姿态的检测原理,比较了各种列车运行姿态检测方法的优势与缺点,并讨论了其发展趋势.

摘要： 针对传统铜电解起重机手动定位精度差、人工劳动强度大、工作效率低等问题,总结出铜电解起重机自动定位的要求与方法,介绍了格雷母线、激光测距、光电编码器等先进定位技术原理及特点,并结合工艺实际应用案例,提出企业可根据自身情况对铜电解起重机进行选择和配置.

摘要： 光学非接触测量在现代测量技术中的应用非常广泛,通常利用光学原理可以进行精密的微小长度的测量.大学物理实验室中的分光计是一种常用的光学测角仪器,主要用于精密的角度测量.本文介绍了一种利用分光计的测角原理,进行远距离的高精度测量.运用分光计的测角原理和多种技术的集成,改造分光计为一种可以进行远距离非接触测高、测角的测量仪器.在实验室废弃的分光计上加装激光测距仪、俯仰角测量仪和数据快速处理模块,实现远距离的非接触测量.利用分光计的高精度测角圆盘和激光测距仪,对待测点的方位角和直线距离进行精确测量.同时通过智能移动终端进行定位,确定待测点的经纬度和海拔高度.

摘要： 通过设计上的创新,改进了同类型巷(隧)道收敛变形测量计的发射接收装置,提高了结构可靠性和精度,实现了“原位测量”.研究了巷道收敛变形计算原理,设计了配套的测试方法,以适应大断面巷(隧)道收敛变形测量.将该装置首次应用于贵州开阳磷矿马路坪矿区,监测新开挖大断面巷道表面收敛变形,获得了马路坪矿区深部软岩巷道的变形规律,对同类矿山有一定的借鉴意义.

摘要： 激光通信技术近年得到快速发展,其与测量技术的融合越来越受到重视.从空间激光通信的基本特征出发,结合现代大地测量技术的现状,研究了空间激光通信技术在大地测量多技术领域的应用问题,提出了一些有益的建议.

摘要： 本发明提供了一种激光测距仪、激光测距系统和激光通信方法，在现有激光测距仪的基础上，通过在FPGA中增加激光通信功能的电路，在MCU中增加激光通信的软件模块，使激光测距仪增加了通信功能，实现以激光为光源，以大气为传输介质进行激光通信。本发明使测距功能和通信功能共用光路、结构和电路组件，具有通用性、可移植性，减少了升级功能和维护的成本。本发明的激光测距仪可根据需要在测距状态与通信状态之间切换。本发明利用脉冲半导体激光器高重复频率的特点进行激光通信，保证了通信速率，通信距离远，应用场景不受限制，系统装卸便捷。

摘要： 本发明提供一种激光测距系统、激光雷达系统及其测距方法，激光测距方法为：将激光光束经相位调制后成为具有预设相位的激光光束，并将调制后的激光光束进行分束，一部分作为本振光束，另一部分作为探测光束，探测光束入射至待测距目标后被反射成为回波光束；将本振光束和回波光束进行混频，获取混频光信号；将混频光信号进行光电转换，获取模拟电信号；对模拟电信号进行分析，获得待测距目标的距离。本发明提供了一种新的激光测距系统、激光雷达系统及其测距方法，利用相干检测的原理提高信噪比，在功率低的情况下测量较远距离、提高分辨率；同时调相简单，调相技术容易实现。

摘要： 本发明提供了一种激光测距仪、激光测距系统和激光通信方法，在现有激光测距仪的基础上，通过在FPGA中增加激光通信功能的电路，在MCU中增加激光通信的软件模块，使激光测距仪增加了通信功能，实现以激光为光源，以大气为传输介质进行激光通信。本发明使测距功能和通信功能共用光路、结构和电路组件，具有通用性、可移植性，减少了升级功能和维护的成本。本发明的激光测距仪可根据需要在测距状态与通信状态之间切换。本发明利用脉冲半导体激光器高重复频率的特点进行激光通信，保证了通信速率，通信距离远，应用场景不受限制，系统装卸便捷。

摘要： 本申请提供了激光测距的方法、装置、激光测距设备及可读存储介质，所述方法包括：向目标物体发射激光信号后，接收目标物体的回波信号，得到原始回波信号；将原始回波信号转换成原始数字回波信号；将预先存储的滤光元件数字回波信号和原始数字回波信号进行反向叠加，得到目标数字回波信号；根据目标数字回波信号，计算与目标物体之间的距离；将滤波后的原始数字回波信号中的滤光元件数字回波信号抵消掉，从而有效处理目标物体的回波信号中的滤光元件回波信号，得到准确的目标物体的回波信号，降低了测距误差，进而有效消除测距盲区。

摘要： 本发明公开了一种激光测距的方法和激光测距装置，所述方法包括：将反射镜设置在工件的待安装位置内；通过反射镜，将上方激光打到下方激光的接收点，并获得上方激光和下方激光的夹角、上方激光传感器与反射镜的距离、下方激光传感器与反射镜的距离；安装工件后，获得上方激光检测值和下方激光检测值；获得工件的检测当量；根据检测当量获得工件的偏移量。反射镜的反射点、上方激光打到下方激光在同一平面内，并经过工件，利于对工件进行测量和计算；根据两个方向的数据计算检测当量，使检测当量反应了两个方向的数据，使检测当量能够反应工作的整体偏移量；通过偏移量的大小指导后期加工，利于提高打磨效果，提高产品的质量。

摘要： 本发明公开了一种大动态范围激光测距方法及激光测距仪，属于激光测距领域，该激光测距仪包括发射模块、接收模块和控制模块；发射模块包括驱动板、泵浦激光器、全反镜、输出镜、增益介质、可切换初始透过率调Q晶体组件、光电二极管、激光扩束镜头；接收模块包括接收物镜、可切换式透射式液晶面板、窄带滤光片、雪崩光电二极管、前置放大电路；通过控制模块使激光测距在五种测距模式下工作，极近距离模式(＜50米)、近距离测距模式(50～1000米)、中距离测距模式(1k～10km)、远距离测距模式(>10km)和高温环境测距模式。通过控制激光器输出状态和激光回波功率，使激光测距仪能够测量极近距离模式(＜50米)。

摘要： 一种激光测距仪的光轴微调方法及激光测距仪，包括光路基座主体、PCB板、发射光路和接收光路，包括如下步骤：将所述发射光路或接收光路上的一个光路元件安装在摆体的中心；在所述光路基座主体的外壳上设置与所述摆体配合的承摆孔，通过调节所述摆体在所述承摆孔内轻微摆动，使得所述光路元件的安装角度轻微变动，从而使得光轴的角度得到轻微的调节，进而使得所述发射光路和接收光路保持同轴。

摘要： 本发明公开了一种激光测距控制器及激光测距设备，所述激光测距控制器包括驱动模块和用于向所述驱动模块发送脉冲控制信号的控制模块；所述驱动模块包括：用于输出时钟信号的时钟信号产生电路；电荷泵电路，其用于利用所述时钟信号进行充电以将所述低电平电压提升至激光发射器所需的高电平电压；脉冲信号产生电路，其用于根据所述脉冲控制信号输出对应脉冲宽度的脉冲信号；驱动电路，其用于根据所述脉冲信号形成所述激光发射器的驱动电压，其输出端用于与所述激光发射器的阴极连接；及，静电泄放电路，其用于形成静电泄放回路。本发明能够将激光发射器的驱动功能和供电功能以可靠的方式集成到激光测距控制器，并降低激光测距的硬件成本。

摘要： 一种激光测距装置(100)、激光测距方法和可移动平台，该激光测距装置(100)包括：发射电路(110)，用于发射激光脉冲；接收电路(120)，用于接收激光脉冲经被测物反射回的至少部分回光脉冲，并将其转换为电信号；采样电路(130)，用于对电信号进行采样，以获取采样结果；运算电路(140)，用于基于采样结果得到点云数据；网页服务器(150)，用于对点云数据进行可视化处理，以得到点云图像数据，并通过网页协议向外部设备输出点云图像数据。该激光测距装置基于网页服务器对点云数据进行可视化处理，并通过网页协议向外部设备输出点云图像数据，可通过外部设备浏览点云图像。

摘要： 本申请提供一种激光测距透镜、激光透镜安装治具以及激光测距装置。上述的激光测距透镜包括一体成型的发射透镜部以及接收透镜部，所述发射透镜部用于与激光发射器对应设置，所述接收透镜部用于与激光接收器对应设置，所述发射透镜部与所述接收透镜部之间形成有支撑凹槽，所述支撑凹槽用于收容激光透镜安装治具的挡光支撑柱的部分。激光测距透镜采用一体成型工艺，将发射透镜部和接收透镜部融合呈一个整体，便于将激光测距透镜的发射透镜部和接收透镜部一次性安装于激光透镜安装治具上，避免了发射透镜部和接收透镜部的分开制造和安装，有效地简化了制造组装难度，从而有效地降低了生产成本。