超声波定位

摘要： 针对长期航天飞行航天员任务需求特点,开展大容量、高舒适性、全弹性透气型纸尿裤研究。以TPU/PP弹性片材为基础,通过机台预制拉伸,超声波高精度定位粘合,无延时穿孔技术,制作出航天纸尿裤双模芯体,通过实验分析了弹性材料在不同拉伸倍率情况下的开孔均匀性及焊接强度,以及不同组合吸收系统的吸收能力。结果表明:弹性材料TPU/PP的预先拉伸倍率优选为4.2倍;弹性腰围侧边焊接强度均在优选焊接强度范围(12~18)N/25 mm内;双模芯体显著降低产品厚度的同时,其饱和吸收量也明显提升。

摘要： 近年来,随着电子科技的高速发展,人类利用电子技术测量距离的方式主要有三种,他们分别是毫米波雷达测距,激光测距和超声波测距。毫米波雷达测距和激光测距的技术难度较高,因此使用成本也比较昂贵,主要用于国防军事领域。超声波测距的技术难度较低,成本低廉,因此其被广泛地应用于我们的日常生活中。超声波测距是一种仿生技术,其模仿了蝙蝠在黑夜中利用超声波定位猎物的原理。蝙蝠发出超声波以空气为媒介进行传播,发出的超声波接触到猎物后便会反射回来,蝙蝠通过计算超声波发射与返回的时间差确定猎物与自己的距离。

摘要： 为了对变压器中的局部放电源进行精确定位,文中提出了一种基于自然选择自适应粒子群算法(Natural Selection-Adaptive Particle Swarm Optimization,NS-APSO)的超声定位方法。在自适应粒子群算法的基础上融入自然选择的思想,每次迭代都对种群中的粒子进行“优胜劣汰”处理,用好的粒子替换差的粒子从而提高种群的整体质量。为了增强算法的实用性,基于Matlab中的GUI模块开发了一款能够对不同尺寸变压器内部局部放电源进行定位的软件。将定位结果与标准PSO算法得到的结果进行对比,结果表明基于NS-APSO算法的变压器超声定位方法具有更高的定位精度和全局搜索能力。

摘要： 确定本期主题为室内定位后,编辑部的同事都恶补了一下室内定位相关知识,毕竟对于测绘地理信息行业,室内定位技术和应用一直以来都不是被关注的重点,从行业行政管理和商业价值来说,其规范化的迫切度和规模化的需求不突出。客观来说,室内定位技术并不是高深技术,原理和实现方法多样,系统复杂度不高,常见的有UWB(超宽带)、RFID (射频识别)、Wi-Fi (无线网络)、蓝牙定位Beacon、视觉定位、惯导定位,还有诸如地磁定位、超声波定位、红外线定位。

摘要： 传统算法在实际工程中对相干信号的局部放电(局放)源定位精度一般,分辨率也较低。分析了双局放源到传感器的距离差值与局放超声波信号相关系数的关系,提出了一种针对宽带相干模型局放信号的修正MUSIC算法(MMUSIC)与ISM相结合的降维DOA估计算法,并通过MATLAB将两个相干的局放信号和两个不相干的局放信号进行研究对比,证明该算法的有效性。将该算法应用到实验中,结果表明对相干信号和非相干信号的测向误差在9°左右,满足工程实际需要。

摘要： 为了实现方便停车及寻车便捷化,对实时定位监测与互联网下数据处理的结合应用进行了研究,构建了智能"寻"车系统.系统采用定位技术对车辆进行实时监测,通过计算给出最优的停车与寻车方案,由计算机进行数据的收发与处理,结合二维码等实现线上缴费功能.

摘要： 局部放电是导致电力设备绝缘劣化或击穿的重要原因之一.为此,结合即到达时差法定位原理,在广义互相关法的基础上,引入量子遗传算法对局部放电源进行精准定位.而后以声波传播损耗、反射及折射现象导致的声压衰减效应为研究切入点,首次建立局部放电源超声波信号标定的数学模型.结果表明:在针-板放电模型中,利用量子遗传算法计算的局部放电源较为精准,其最大偏差为(0.27±0.13)cm,与遗传算法、模拟退火算法、粒子群优化算法以及广义互相关法相比,其定位精度分别提高了33.57％,41.51％,32.12％以及87.26％.与此同时,由于声压衰减效应,当测量得到的超声信号电压幅值相同时,随着测试距离增大,放电源处的视在放电量逐渐增加.若测试距离为37.80 cm时,局部放电源的视在放电量为633.83 pC,与7.00 cm相比,放电强度增大了28.51％.局部放电源的放电曲线与标定拟合曲线几乎完全重合,验证了放电源放电程度标定模型的准确性.

摘要： 在当下,对用户信息的了解和应用能力,很大程度上决定了企业在新竞争“食物链”上的排名。当新的生产要素——数据逐渐进入大家的视野后,企业家们开始隐约意识到,用户行为数据将是激发企业创新活力的重要资源。但如何能成为“商海”中的虎鲸,拥有超声波定位系统,全方位地洞察用户需求、满足用户需求?

摘要： 本文设计了一种智能载物跟随系统。本系统基于恩智浦RT1064和STC51单片机进行开发,分为信号采集和控制输出两部分。本系统主要通过单接收、单发送超声波定位模块实现对目标的自动跟随,采用红外避障模块实现自动避障,车身使用对称摇杆机构搭建,具有爬坡能力,能够适应各种坑洼的路面。本系统通过手机端APP,可以进行蓝牙遥控。

摘要： 设计了一套基于反射锥装置的模拟人耳的超声波室内定位系统.在二维工作方式中,该系统利用"双耳效应"原理进行工作,通过模拟人耳转动寻找声源,计算出极角和极径,得到二维坐标;在三维工作方式中,通过接收装置不断转动模拟尽可能多的基站,进而利用Chan算法解得三维坐标.该系统仅使用3个超声波接收装置即可完成二维、三维的定位,与其他超声波定位系统相比,占用体积小.实验测试表明,该系统定位精度高,所需基站数目少,能满足大多数室内定位场景的需求,在室内定位领域具有较高参考价值.

摘要： 针对航天器内部多障碍物阻隔,复杂无线电干扰的定位环境,以及精确定位的需求,以Cricket技术为基础设计一套结构简洁、测量精度高、信息保密性好、以及抗干扰力强的超声波定位方案.本定位方案在航天器内部放置空间位置已知的参考点与空间位置未知的待定点构成参考平面,在参考平面的基础上建立相应的三维空间坐标系,驱动参考点同时向待定点发出红外和超声波定位信号,采取时间差(TDOA)算法测量待定点与参考点的相对距离,在获取足够多的相对距离后结合已知参考点的位置信息来计算确定待定点的空间位置,最后利用组合算法处理数据从而克服由于外界干扰而引起的数据突变并减小数据扰动,进一步提高定位精度.理论上,利用三个参考点就可以获得待定点的空间位置,并且定位精度会随着参考点布局的密度增加以及参考平面的分层布局合理化而提高.通过气浮卫星实验平台在地面模拟航天器内部定位环境,并对方案进行实验验证.实验验证结果表明本方案定位精度为5cm,适合开展航天器内部的定位.

摘要： 在比较分析国内外室内定位系统的基础上,本文介绍了一种模块化低成本、高精度的室内超声波定位传感器节点。超声波定位传感器节点设计成多个模块,例如无线传输、控制、传感器、算法计算。这种模块化的设计不仅加快了开发速度,而且部分模块可以方便其它应用。通过基于传感器触发事件,事件产生消息,系统后台服务处理消息的模型,保证了信号被捕获的实时性。这种节点设计可以用来对无线传感器网络环境下的移动机器人定位跟踪,也可以用于远程感应和设备监测等方面。

摘要： 本文在分析和比较变压器局部放电定位方法的基础上,提出了一种具有全局搜索特性的定位方法,该方法避免了传统变压器局部放电定位方法在边角区域定位不足的缺点.文章先论述了超声波定位原理,基于声-声球面法建立了一个非线性超声定位方程组,并对该方程求取最优解最终确定出局放源的精确位置.由于传统的最优化定位法如最小二乘法搜点只有一个,路径单一,容易陷入局部最优.为克服局部收敛问题,提出了具有全局搜索特性的遗传算法,并将其定位结果与最小二乘法进行比较.计算结果表明遗传算法解决了最小二乘法在边角区域定位失败问题,其定位效果理想具有使用价值.

摘要： 为了提高农田作业的生产效率及作业的安全性，本文设计了拖拉机组的主从跟踪控制模型，实现了一个驾驶员可以控制两台拖拉机的目的。系统中采用了基于红外触发的超声波对射式测距原理实现了从动拖拉机对主拖拉机的定位，通过齐次坐标变换将主拖拉机的位置坐标点转换到以从动拖拉机为基准的静态坐标系中，通过最小二乘法拟合出主拖拉机的行驶路径，根据PID 控制原理设计了直线路径跟踪控制器。实车实验表明：在0.27m/s 的速度下，跟踪拖拉机跟踪先行拖拉机行驶30m的距离，最大的横向偏差为5cm，平均偏差为0.8cm，标准差为2.31。

摘要： 为了提高农田作业的生产效率及作业的安全性，本文设计了拖拉机组的主从跟踪控制模型，实现了一个驾驶员可以控制两台拖拉机的目的。系统中采用了基于红外触发的超声波对射式测距原理实现了从动拖拉机对主拖拉机的定位，通过齐次坐标变换将主拖拉机的位置坐标点转换到以从动拖拉机为基准的静态坐标系中，通过最小二乘法拟合出主拖拉机的行驶路径，根据PID 控制原理设计了直线路径跟踪控制器。实车实验表明：在0.27m/s 的速度下，跟踪拖拉机跟踪先行拖拉机行驶30m的距离，最大的横向偏差为5cm，平均偏差为0.8cm，标准差为2.31。

摘要： 为了提高农田作业的生产效率及作业的安全性，本文设计了拖拉机组的主从跟踪控制模型，实现了一个驾驶员可以控制两台拖拉机的目的。系统中采用了基于红外触发的超声波对射式测距原理实现了从动拖拉机对主拖拉机的定位，通过齐次坐标变换将主拖拉机的位置坐标点转换到以从动拖拉机为基准的静态坐标系中，通过最小二乘法拟合出主拖拉机的行驶路径，根据PID 控制原理设计了直线路径跟踪控制器。实车实验表明：在0.27m/s 的速度下，跟踪拖拉机跟踪先行拖拉机行驶30m的距离，最大的横向偏差为5cm，平均偏差为0.8cm，标准差为2.31。

摘要： 为了提高农田作业的生产效率及作业的安全性，本文设计了拖拉机组的主从跟踪控制模型，实现了一个驾驶员可以控制两台拖拉机的目的。系统中采用了基于红外触发的超声波对射式测距原理实现了从动拖拉机对主拖拉机的定位，通过齐次坐标变换将主拖拉机的位置坐标点转换到以从动拖拉机为基准的静态坐标系中，通过最小二乘法拟合出主拖拉机的行驶路径，根据PID 控制原理设计了直线路径跟踪控制器。实车实验表明：在0.27m/s 的速度下，跟踪拖拉机跟踪先行拖拉机行驶30m的距离，最大的横向偏差为5cm，平均偏差为0.8cm，标准差为2.31。

摘要： 为了提高农田作业的生产效率及作业的安全性，本文设计了拖拉机组的主从跟踪控制模型，实现了一个驾驶员可以控制两台拖拉机的目的。系统中采用了基于红外触发的超声波对射式测距原理实现了从动拖拉机对主拖拉机的定位，通过齐次坐标变换将主拖拉机的位置坐标点转换到以从动拖拉机为基准的静态坐标系中，通过最小二乘法拟合出主拖拉机的行驶路径，根据PID 控制原理设计了直线路径跟踪控制器。实车实验表明：在0.27m/s 的速度下，跟踪拖拉机跟踪先行拖拉机行驶30m的距离，最大的横向偏差为5cm，平均偏差为0.8cm，标准差为2.31。

摘要： 本文介绍了利用计算机技术的局部放电超声定位系统发展状况,其中重点介绍了在该系统中的局放超声定位技术和抗干扰测量的性能.同时,在本文中讨论了局部放电超声波信号的识别,延时触发特性以及相关的定位计算方法.最后,文中给出了现场变压器测试结果,这些结果表明,利用局部放电生声发射技术进行放电定位是可行的、有效的.

摘要： 本文介绍了利用计算机技术的局部放电超声定位系统发展状况,其中重点介绍了在该系统中的局放超声定位技术和抗干扰测量的性能.同时,在本文中讨论了局部放电超声波信号的识别,延时触发特性以及相关的定位计算方法.最后,文中给出了现场变压器测试结果,这些结果表明,利用局部放电生声发射技术进行放电定位是可行的、有效的.

摘要： 超声波换能器具备挠性膜和设于挠性膜的压电元件，压电元件具有压电体和与压电体接触的第一电极、第二电极、第三电极以及第四电极，第一电极与第二电极在第一电极与第二电极之间夹着压电体而分离，并且在从压电体的厚度方向观察的俯视时重叠，第三电极与第四电极在第三电极与第四电极之间夹着压电体而分离，并且在俯视时重叠，第一电极与第三电极在俯视时分离，第二电极与第四电极在俯视时分离。

摘要： 本发明适用于室内定位技术领域，提供了一种超声波接收装置、超声波发射装置及超声波室内定位系统，其中，上述超声波接收装置包括：第一转动部件、至少两个超声波接收探头和计时器、第一通信模块以及第一控制器；第一控制器用于根据至少两个计时器的计时信息计算超声波发射装置的位置，并根据位置控制第一转动部件的转动。本发明实施例提供的超声波接收装置、超声波发射装置及超声波室内定位系统，通过设置第一转动部件，使得超声波接收装置能够根据其对应的超声波发射装置的位置，实时调整第一转动部件的转动角度，从而使设置在第一转动部件上的超声波接收探头能够与其对应的超声波发射装置保持正面朝向，避免出现接收死区和多径效应。

摘要： 超声波换能器具备挠性膜和设于挠性膜的压电元件，压电元件具有压电体和与压电体接触的第一电极、第二电极、第三电极以及第四电极，第一电极与第二电极在第一电极与第二电极之间夹着压电体而分离，并且在从压电体的厚度方向观察的俯视时重叠，第三电极与第四电极在第三电极与第四电极之间夹着压电体而分离，并且在俯视时重叠，第一电极与第三电极在俯视时分离，第二电极与第四电极在俯视时分离。

摘要： 提供了一种超声波探头或光声探头、使用其的超声波诊断系统、超声波治疗系统、超声波诊断治疗系统以及超声波系统或光声系统。根据本发明的实施例，超声波探头或光声探头包括：第一发送接收单元，其将超声波信号或光声信号发送到对象；以及第二发送接收单元，其被布置成面对第一发送接收单元，并且接收穿过对象的超声波信号或光声信号。

摘要： 本发明涉及一种声波探针用组合物、使用声波探针用组合物的声波探针用硅酮树脂、声波探针及超声波探针、以及声波测定装置、超声波诊断装置、光声波测定装置及超声波内窥镜。本发明的目的在于提供可以较低地维持声波衰减量的同时，大幅提高硅酮树脂的硬度及机械强度即拉伸断裂强度、拉伸断裂伸长率、撕裂强度及耐磨损性的声波探针用组合物、使用声波探针用组合物的声波探针用硅酮树脂、声波探针、声波测定装置及超声波诊断装置。并且，提供能够提高将cMUT用作超声波诊断用换能器的超声波探针、光声波测定装置及超声波内窥镜中的灵敏度的声波探针用组合物及声波探针用硅酮树脂。本发明的声波探针用组合物，其含有聚硅氧烷混合物，该聚硅氧烷混合物包含具有乙烯基的聚硅氧烷、在分子链中具有两个以上Si‑H基的聚硅氧烷及一种以上无机化合物粒子，其中，无机化合物粒子的平均一次粒径小于25nm，并选自由氧化镁、氧化钛、氧化铁、氧化锌、氧化锆、氧化钡、氧化锡及氧化镱组成的组。

摘要： 一种超声波探头，具有：传感器、脉冲器、放大器及无线通信部；设置在脉冲器、放大器及无线通信部中的至少两处的多个温度检测部；及控制部。控制部将由多个温度检测部检测的温度与按照多个温度检测部的每个而设定的第1温度阈值进行比较。控制部根据多个温度检测部中的哪个温度检测部所检测的温度超过了第1温度阈值的信息，选择多个低耗电量工作模式中的一个低耗电量工作模式。之后，控制部将脉冲器、放大器及无线通信部中的至少一个从正常工作模式切换到所选择的低耗电量工作模式。据此，能够将超声波探头的表面温度设定为期望的温度。

摘要： 本发明提供一种超声波探头,其具有无线通信部、存储部以及连接决定部。无线通信部通过具有多个信道的无线网络进行通信,自与无线网络连接中的机器取得机器的识别信息。存储部存储用于识别机器中的其他的超声波探头的识别信息。连接决定部基于无线通信部取得的识别信息和在存储部中存储的识别信息,针对每一个信道求得其他的超声波探头向无线网络的连接数,决定向连接数最少的信道的连接。由此,即使在共用的空间中使用多个超声波诊断系统的情况下,也能够良好地进行超声波探头与终端装置的无线通信。

摘要： 一种超声波探头，包括：识别信息赋予部，对基于通过探头接收的超声波的超声波图像数据赋予用于对所述超声波图像数据进行确定的识别信息；以及多个无线通信部，各自将被赋予所述识别信息的所述超声波图像数据发送到终端装置。

摘要： 本发明公开了一种超声波定位方法，包括：超声波发射装置根据预设的设备编码及时间编码生成超声波信号，并发送所述超声波信号；客户端采集超声波发射装置所发射的超声波信号；客户端对采集的所述超声波信号进行解码以生成设备编码及时间编码，并发送至服务器；服务器根据所述设备编码定位出客户端的实时位置；根据所述时间编码，判断所述超声波信号是否正常，判断为是时，将所述位置信息转发至客户端。本发明还公开了一种超声波定位系统。采用本发明，可利用瞬时测频算法准确地采集超声波信号，并采用快速傅里叶变换将超声波信号转换为频域信号，高效地还原超声波信号，提取设备编码，实现客户端位置的准确定位。

摘要： 本发明公开了一种超声波定位方法，包括：超声波发射装置根据预设的设备编码及时间编码生成超声波信号，并发送所述超声波信号；客户端采集超声波发射装置所发射的超声波信号；客户端对采集的所述超声波信号进行解码以生成设备编码及时间编码，并发送至服务器；服务器根据所述设备编码定位出客户端的实时位置；根据所述时间编码，判断所述超声波信号是否正常，判断为是时，将所述位置信息转发至客户端。本发明还公开了一种超声波定位系统。采用本发明，可利用瞬时测频算法准确地采集超声波信号，并采用快速傅里叶变换将超声波信号转换为频域信号，高效地还原超声波信号，提取设备编码，实现客户端位置的准确定位。