环形旋转阵列式机载激光雷达研究及应用

杨涛涛

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环形旋转阵列式机载激光雷达研究及应用

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现阶段,公路及铁路检测行业用于评定相关检测参数的统计点数较少,仅使用固定检测间隔或检测频率的数据作为评定依据,不能全面、系统地评定目标体连续的质量或形态。论文运用激光扫描测距系统LRF、卫星导航系统GNSS、高精度动态载体姿态测量系统IMU的基本原理,采用环向旋转阵列式激光发射方法,辅以纵向方位控制系统,搭载于无人机,构建全方位、全地形、连续且实时的数据检测处理系统。

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来源
《中小企业管理与科技》 |2022年第3期|194-196|共3页
作者
杨涛涛;
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作者单位

甘肃智通科技工程检测咨询有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 P225.7;
关键词
激光雷达; 旋转阵列; 激光测距; 三维检测; 公路检测;

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