机器视觉
机器视觉的相关文献在1987年到2023年内共计19012篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文8928篇、会议论文433篇、专利文献321640篇;相关期刊1692种,包括农机化研究、农业工程学报、农业机械学报等;
相关会议334种,包括2012中国农业机械学会国际学术年会、中国农业工程学会2011年学术年会、纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009)等;机器视觉的相关文献由35590位作者贡献,包括王耀南、李伟、卢盛林等。
机器视觉—发文量
专利文献>
论文:321640篇
占比:97.17%
总计:331001篇
机器视觉
-研究学者
- 王耀南
- 李伟
- 卢盛林
- 张辉
- 张伟
- 张勇
- 王健
- 应义斌
- 白瑞林
- 高兴宇
- 曾振煌
- 张磊
- 顾金华
- 刘斌
- 汤一平
- 王涛
- 张涛
- 王磊
- 王晗
- 周显恩
- 李鹏飞
- 王伟
- 刘伟
- 周博文
- 陈勇
- 余天洪
- 张博
- 张静
- 李勇
- 李明
- 王永强
- 不公告发明人
- 王勇
- 王巧华
- 王飞
- 刘超
- 欧阳光
- 刘军
- 刘涛
- 李博
- 陈新度
- 全燕鸣
- 田震
- 邓仕超
- 陈伟
- 高健
- 高卫东
- 刘刚
- 刘勇
- 刘辉
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王少锋;
夏广远;
吉春生;
王海岭
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摘要:
为解决传统工业机器人定位不精确、不灵活的问题,对机器视觉引导的工业机器人定位进行研究,提出以KUKA机械臂和嵌入式ZYNQ开发板为硬件平台的低成本系统方案.首先对工业机器人视觉定位抓取过程建立数学模型;然后研究基于机器视觉的图像处理技术,采用轮廓特征参数为辨识条件对预处理后的工件轮廓进行识别和定位;最后,经过坐标转换,将工件真实位姿发送给工业机器人控制系统进行抓取引导.实验结果表明,该系统对目标工件能够实现有效、精准的定位.
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高嘉南;
侯凌燕;
杨大利;
梁旭;
佟强
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摘要:
为解决传统的深度学习网络在进行农作物与杂草识别时存在的问题,如训练时间长、识别精度低、检测速度慢、采集数据需求量大等,基于YOLOv4算法设计一种改进检测模型。利用轻量级特征提取网络替代原YOLOv4特征提取网络,在增强特征提取网络引入深度可分离卷积,降低网络参数规模。通过数据扩增方法对原始实验数据进行扩充,增加实验数据量和数据多样性,提高模型识别准确率。实验结果表明,改进模型检测速度约为54帧/s,是原YOLOv4模型的330%,训练时间为原来的21.8%,对自然环境下玉米及其伴生杂草的识别准确率更高。此方法亦适用于其他作物与杂草识别。
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童金茂
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摘要:
传统动作识别方法无法实时在复杂环境背景下进行精准的投篮打手动作识别,因此设计了基于机器视觉的篮球投篮打手动作识别方法.采用八叉树量化方法对彩色篮球投篮打手图像进行量化处理,借助矢量中值删除图像中的噪声,实现图像预处理.将经过预处理的图像作为底层特征,对其进行深度特征提取,得到中层特征描述子.将中层特征设定为局部动作表征算子,通过soft-VLAD算法对局部算子进行高时空特征表述,进而完成篮球投篮打手动作识别.实验结果表明,基于机器视觉的篮球投篮打手动作识别方法能够准确识别篮球投篮打手动作.
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孙凯明;
刘彤军;
郝明;
王刚
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摘要:
钢铁生产车间环境复杂,钢包号区域定位及其字符识别困难。为提升钢铁生产车间智能制造水平,本文采用机器视觉方法实现钢包号自动识别。首先利用模板匹配技术实现钢包号区域定位,在定位区域内实现号码字符分割,然后通过数据增广方法增加训练数据集,提高Tesseract OCR的识别率,最后利用Tesseract OCR实现了钢包号码的自动识别。从实验结果看,本文方法能稳定定位钢包号码区域,号码识别率达98.30%。
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张保国;
芮友涛;
汪鹏
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摘要:
异形瓶理盖上盖是白酒灌装包装生产线中的关键工序。因此,提出基于高速并联机器人和机器视觉系统的高速自动上盖机器人工作站,开展了其设计思路、机械结构搭建的相关研究工作,并重点分析了其关键技术点的解决方案,包含系统建模、智能视觉检测机构、图像处理等。样机试验结果表明,系统整体运行良好,达到了预期设计效果。
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赵先琼;
邓志强;
邓朝晖;
梅勇兵;
夏毅敏
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摘要:
针对全断面隧道掘进机的传送带上岩碴片重叠造成的图像分割不准确问题,提出一种基于深度学习的密集岩碴片图像分割方法。该方法将原图像做预处理,标注并制作岩碴片图像数据集;改进U-Net模型的结构,通过深度监督以及新的混合损失函数优化模型学习分割表示的能力;训练改进后的模型分割图像,利用OpenCV获取面积与长、短轴等参数;与最大类间方差法、分水岭分割及传统U-Net模型进行比较,结果表明:所提出岩碴片图像分割的方法在准确率、F_(1 score)、重叠度指标上分别为96.21%、94.66%和90.04%,预测单张图片耗时1.47 s,证明了所提出方法的准确性和有效性。
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贺静;
何杰;
罗锡文;
李伟聪;
满忠贤;
冯达文
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摘要:
水稻生产田间管理机械自动跟踪水稻行是提高水稻生产田间管理自动化程度的关键。为避免田间管理机械碾压水稻行,本文融合机器视觉和2D激光雷达信息识别水稻行,并进行水稻行跟踪导航控制。首先分别利用机器视觉和激光雷达提取水稻行中心点,并统一空间坐标和目标区域,再采用稳健回归算法拟合水稻行中心线,获取导航基准线并计算出导航参数。然后设计了预瞄追踪PID控制器,最后搭建了水稻行跟踪导航试验平台并进行试验研究。试验结果表明,跟踪模拟水稻行的曲线导航试验标准差为27.51 mm;跟踪机械移载的水稻行导航试验横向偏差标准差为43.03 mm,航向偏差标准差为3.38°。
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石炜;
张袁祥;
李嘉楠
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摘要:
针对列车滚子轴承内圈外表面缺陷人工检测方法的不足,提出了一种基于机器视觉的表面缺陷检测方法,通过对缺陷图像的处理和分析,快速、准确地实现了轴承表面缺陷的分类识别。这里使用工业内窥镜进行轴承图像的获取,通过对图像的灰度直方图分析,判断其是否为缺陷轴承;对缺陷图像分别进行二值化处理、形态学滤波和图像标记,以准确获得图像的缺陷区域;对缺陷区域进行特征提取后,利用缺陷分类决策树完成缺陷类型的识别。实验表明,该方法实时性好、运算速度快,可有效检测出列车滚子轴承表面缺陷。
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凌洋铭;
王如衡;
龙飞;
陈倩诒
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摘要:
本文项目旨在设计一款基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车,实现物料的全自动搬运,采用了基于ROS操作系统的软件进行开发,采用了嵌入式硬件开发平台以及高精度传感器进行硬件开发。随着《中国制造2025》的深入实施,国家首次正式明确提出了将发展“智能制造”作为主攻方向。针对目前工厂以人工搬运为主要方式,为减少人工搬运低效、成本高、安全性差等诸多问题。采用激光雷达传感器配合SLAM算法在对应的环境下构建栅格地图,然后在构建好的地图上使运输车基于当前位置往另一地方移动,同时在移动的过程中根据定位估计和调整地图自身位置,同时也在自身位置的基础上重新规划出下一条路线,进而进行主动定位和导航。
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WEI Jiao;
魏娇
- 《2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会》
| 2019年
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摘要:
在移动式拍摄环境下进行车牌字符自动识别受到模糊干扰以及环境的因素影响,导致车牌字符自动识别的准确性不好,提出一种基于机器视觉的车牌字符自动识别系统设计方法.将车辆环境信息融入到车牌字符图像的边缘轮廓检测中,提取车牌字符关键信息特征点,把车牌字符的内部结构纹理信息解释为一个灰度直方图均匀分布的随机场,进行车牌字符图像的灰度特征检测和字符块匹配处理,在不同的车辆行驶速度下选用不同的特征匹配函数来统计车牌字符的机器视觉特征分布点,进行车牌字符的目标像素视差分析和视觉特征检测.在Android开发环境下进行车牌字符自动识别系统的软件开发设计.仿真结果表明,采用该方法进行车牌字符自动识别具有准确识别率高、捕获性能好、识别用时短的优点.
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王孟涛;
李岳阳;
杜帅
- 《2018全国针织技术交流会》
| 2018年
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摘要:
机器视觉在织物疵点检测方面具有广泛的应用,对纺织品质量控制具有重要的现实意义.本文通过对近几年相关文献的分析,简要综述关于疵点检测各种方法,并按照对织物图像处理的方法不同可分为:结构方法、统计学方法、频谱分析方法、基于模型的方法和基于学习的方法.着重阐述了各类方法的优缺点,并总结该领域的发展趋势.
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张洋;
杨焕波;
赛华阳;
胡耀华
- 《2021年中国马铃薯大会》
| 2021年
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摘要:
为方便马铃薯生产管理,研制了一种马铃薯田间移动平台.该移动平台包括机械系统和控制系统.移动平台使用树莓派作为核心控制器,用python编写了基于机器视觉的自主导航控制程序,开发了基于HTML5的人机交互界面.试验结果表明,移动平台可通过宽度不大于300mm的沟壑、高度不大于90mm的垂直障碍物、倾角不大于20°的斜坡,具有较好的通过性,同时,移动平台对马铃薯大田具有较好的适应性,可以实现垄间行走、自主导航与农情信息快速获取任务,能够为马铃薯生产管理提供保障.
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张宇飞;
张义顺
- 《IFWT2020焊接国际云论坛》
| 2020年
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摘要:
针对自动焊机器人的视觉引导问题,提出了一种基于OpenCV计算机视觉库的焊缝识别算法.焊缝边缘是焊接图像识别中的重要特征,文中使用分水岭算法进行前景检测与图像分割,Canny算法进行边缘提取,Hough直线检测算法提取焊缝边缘特征,实现对焊缝的图像识别,并加入自动阈值提高算法适用性.识别程序通过Python语言实现,结果表明,该算法计算效率高、适用性强,可以满足机器视觉引导系统中的要求.
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ZHANG Rui;
张瑞;
JIAO Xiaoqiong;
焦晓琼
- 《2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会》
| 2019年
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摘要:
当前的机器视觉领域已经进入三维时代,二维图像的信息已经无法满足众多视觉任务的需求了.针对三维数据的需求增多和视觉任务的深入研究等问题,文中通过对Kinect深度图像的成像机制的研究和基于Kinect的真实感动画的重建与生成算法的介绍,基本描述了三维生成系统的整体流程,并给出了各环节的应用示范,最后生成了相对真实的三维物体和人体模型.生成的三维模型可以应用于AR、VR、医疗、人工智能等各个领域,为未来能充分利用三维模型奠定了基础.
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ZHAO Lirong;
赵丽荣;
YANG Yi;
杨毅
- 《第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》
| 2021年
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摘要:
无人机以其体积小、操作方便、机动灵活而著称,在军事和民用领域得到了广泛的应用.在室外,无人机依靠GPS定位技术可以很好地获得定位信息.然而,在室内环境下,建筑物中的钢筋混凝土结构容易屏蔽室内卫星信号,GPS容易受到干扰,信号弱且不稳定,使其无法提供有效的实时准确的定位信息,极大地限制了无人机在室内环境下的应用.然而,最近几年,越来越多的无人机被用于室内反恐调查、室内救援等诸多室内场景,无人机室内定位精度提高的需求越来越重要.因此,无人机室内定位技术成为研究的热点.无人机室内定位是一个多方面的综述,也是目前自主机器人和空中技术领域的研究人员重点关注的课题之一.
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ZHAO Lirong;
赵丽荣;
YANG Yi;
杨毅
- 《第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》
| 2021年
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摘要:
无人机以其体积小、操作方便、机动灵活而著称,在军事和民用领域得到了广泛的应用.在室外,无人机依靠GPS定位技术可以很好地获得定位信息.然而,在室内环境下,建筑物中的钢筋混凝土结构容易屏蔽室内卫星信号,GPS容易受到干扰,信号弱且不稳定,使其无法提供有效的实时准确的定位信息,极大地限制了无人机在室内环境下的应用.然而,最近几年,越来越多的无人机被用于室内反恐调查、室内救援等诸多室内场景,无人机室内定位精度提高的需求越来越重要.因此,无人机室内定位技术成为研究的热点.无人机室内定位是一个多方面的综述,也是目前自主机器人和空中技术领域的研究人员重点关注的课题之一.
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ZHAO Lirong;
赵丽荣;
YANG Yi;
杨毅
- 《第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》
| 2021年
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摘要:
无人机以其体积小、操作方便、机动灵活而著称,在军事和民用领域得到了广泛的应用.在室外,无人机依靠GPS定位技术可以很好地获得定位信息.然而,在室内环境下,建筑物中的钢筋混凝土结构容易屏蔽室内卫星信号,GPS容易受到干扰,信号弱且不稳定,使其无法提供有效的实时准确的定位信息,极大地限制了无人机在室内环境下的应用.然而,最近几年,越来越多的无人机被用于室内反恐调查、室内救援等诸多室内场景,无人机室内定位精度提高的需求越来越重要.因此,无人机室内定位技术成为研究的热点.无人机室内定位是一个多方面的综述,也是目前自主机器人和空中技术领域的研究人员重点关注的课题之一.
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ZHAO Lirong;
赵丽荣;
YANG Yi;
杨毅
- 《第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》
| 2021年
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摘要:
无人机以其体积小、操作方便、机动灵活而著称,在军事和民用领域得到了广泛的应用.在室外,无人机依靠GPS定位技术可以很好地获得定位信息.然而,在室内环境下,建筑物中的钢筋混凝土结构容易屏蔽室内卫星信号,GPS容易受到干扰,信号弱且不稳定,使其无法提供有效的实时准确的定位信息,极大地限制了无人机在室内环境下的应用.然而,最近几年,越来越多的无人机被用于室内反恐调查、室内救援等诸多室内场景,无人机室内定位精度提高的需求越来越重要.因此,无人机室内定位技术成为研究的热点.无人机室内定位是一个多方面的综述,也是目前自主机器人和空中技术领域的研究人员重点关注的课题之一.
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ZHAO Lirong;
赵丽荣;
YANG Yi;
杨毅
- 《第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》
| 2021年
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摘要:
无人机以其体积小、操作方便、机动灵活而著称,在军事和民用领域得到了广泛的应用.在室外,无人机依靠GPS定位技术可以很好地获得定位信息.然而,在室内环境下,建筑物中的钢筋混凝土结构容易屏蔽室内卫星信号,GPS容易受到干扰,信号弱且不稳定,使其无法提供有效的实时准确的定位信息,极大地限制了无人机在室内环境下的应用.然而,最近几年,越来越多的无人机被用于室内反恐调查、室内救援等诸多室内场景,无人机室内定位精度提高的需求越来越重要.因此,无人机室内定位技术成为研究的热点.无人机室内定位是一个多方面的综述,也是目前自主机器人和空中技术领域的研究人员重点关注的课题之一.