下肢外骨骼康复机器人的关键技术探究

胡凹; 罗均锋; 李钱; 陈声虎

首页> 中文期刊> 《南方农机》 >下肢外骨骼康复机器人的关键技术探究

下肢外骨骼康复机器人的关键技术探究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

下肢外骨骼康复机器人已经在医疗领域有了广阔的前景,是机器人领域的关注重点,但其结构是集合了驱动方式、传动方式、控制系统与人体康复学于一体的科学性应用.本文分析了下外骨骼肢康复机器人的关键技术,如基本方案与机构、计算机控制系统等,在此基础上提出了D-H模式并进行了公式推导,总结了目前应用的下肢外骨骼康复机器人的不足,提出了所需注重的领域和改进措施,旨为后续下肢康复领域与机器人多元化应用领域奠定基础.

著录项

来源
《南方农机》 |2020年第15期|144-146|共3页
作者
胡凹; 罗均锋; 李钱; 陈声虎;
展开▼
作者单位

武汉轻工大学机械工程学院湖北武汉430023;

武汉轻工大学机械工程学院湖北武汉430023;

武汉轻工大学机械工程学院湖北武汉430023;

武汉轻工大学机械工程学院湖北武汉430023;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类康复医学工程;
关键词
下肢外骨骼; 康复; 机器人; 关键技术;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 下肢外骨骼康复机器人及其关键技术研究 [J] . 李静 ,朱凌云 ,苟向锋 . 医疗卫生装备 . 2018,第008期
2. 脑卒中患者下肢外骨骼康复机器人步态规划与运动学仿真 [J] . 朱志伟 ,唐春霞 ,徐立娟 . 机械设计与制造 . 2022,第1期
3. 下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展 [J] . 程雪 ,白定群 ,彭晓华 . 中国康复医学杂志 . 2021,第010期
4. 下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数不对称性的影响 [J] . 李新科 ,吕晓 ,龙建军 . 现代实用医学 . 2021,第007期
5. 下肢外骨骼康复机器人在脑卒中病人中的临床应用研究 [J] . 汪宗保 ,周玲玲 ,王从振 . 赤峰学院学报（自然科学版） . 2021,第007期
6. 全成型裙装智能研发关键技术探究 [C] . 陆文沁 ,王建萍 . 2018全国针织技术交流会 . 2018
7. 基于sEMG的下肢外骨骼康复机器人康复策略的研究 [A] . 秦朋 . 2021

下肢外骨骼康复机器人的关键技术探究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅