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一种四自由度微创手术器械结构设计

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摘要

微创手术机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义,本文针对操作手的应用需求,设计了一种四自由度丝传动微创手术器械,4个自由度分别是:肘关节自转、腕关节俯仰、指关节俯仰和手指的开合.该器械结构对手术器械整体结构、末端执行器、丝传动结构和驱动系统进行了设计,并进行了钢丝绳及电机选型.

著录项

来源
《南方农机》 |2021年第9期|116-118|共3页
作者
张明松; 付少将;
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作者单位

三峡大学机械与动力学院湖北宜昌 443002;

三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌 443002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类基础外科手术器械;
关键词
微创手术; 丝传动; 手术器械;

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