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电子稳定系统控制下的车辆仿真研究

         

摘要

电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统.文章利用MATLAB软件为汽车建立四自由度模型,根据理想横摆角速度和质心侧偏角与实际值的比较,得到偏差值,并作为输入数据,对车辆稳定控制系统进行仿真研究.在ESP控制下,能有效防止车辆单次翻滚.

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