基于螺旋理论对4-URU并联机构自由度分析

王远

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基于螺旋理论对4-URU并联机构自由度分析

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笔者通过对4-URU并联机构的自由度进行分析,该机构具有四个相同的支链,通过螺旋理论分析其中的一支链A_(1)B_(1)C_(1)的自由度及类型,首先对该支链建立螺旋系,通过求解该螺旋系的反螺旋,再分析四个支链的反螺旋系,最终得出该并联机构的自由度及类型。通过修正的G-K公式对结果进行验证,并将螺旋理论和G-K公式的优缺点进行对比,分析结果表明,利用螺旋理论来求解机构的自由度具有非常大的优势。

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来源
《南方农机》 |2022年第4期|15-17|共3页
作者
王远;
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作者单位

山西工程职业学院机械电子工程系;

山西太原030009;

中北大学机械工程学院;

山西太原030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
并联机构; 螺旋理论; 自由度; G-K公式;

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