基于机器视觉系统的机械手设计

张元; 黄志辉; 彭辰晨; 曹丽芳; 邹杰; 焦祥

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基于机器视觉系统的机械手设计

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为解决机器人手爪在夹持各种不同形状零件时存在的问题,课题组以机器视觉系统中分拣机械手为研究对象,并以常见的典型零件为夹持案例,运用NX12.0软件建立了夹持机械手三维模型,对机器人识别零件、切换机械手爪、夹持过程以及搬运过程进行了运动仿真。仿真结果表明:机械手能够在视觉识别零件特征之后,快速切换所需要的手爪,并抓取零件完成搬运工作,从而节省更换手爪的时间,提高生产效率。

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来源
《南方农机》 |2022年第19期|18-20|共3页
作者
张元; 黄志辉; 彭辰晨; 曹丽芳; 邹杰; 焦祥;
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作者单位

无锡职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;模式识别与装置;
关键词
工业分拣; 机械手; 视觉; 手爪;

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