基于机器视觉的机械手装配系统设计

张舞杰; 叶锋

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于机器视觉的机械手装配系统设计

基于机器视觉的机械手装配系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了解决工业生产过程中料板的自动装配问题,提出了基于机器视觉的机械手定位装配检测系统,建立了实验平台;系统通过工业相机对料盘进行图像采集,将所采集的信息传送给工控机,借助图像处理程序,采用图像预处理实现了对图像的降噪,结合BLOB分析对图像特征进行了提取,获得了料盘上装配孔的位置信息,通过控制机械手动作,移动到装配位置,旋转相应角度,实现料板的自动定位装配;实验结果表明,该系统装配准确度高,误差小,满足了工业上的要求.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2018年第8期|168-171176|共5页
作者
张舞杰; 叶锋;
展开▼
作者单位

华南理工大学机械与汽车工程学院;

广州 510641;

华南理工大学机械与汽车工程学院;

广州 510641;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
机器视觉; 图像处理; 系统设计; 机械手装配;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统设计研究 [J] . 郭景全 . 福建茶叶 . 2020,第007期
2. 基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统设计 [J] . 周伟 . 福建茶叶 . 2018,第012期
3. 基于机器视觉的多关节机器人智能装配系统设计 [J] . 高斌 ,费继友 . 机床与液压 . 2021,第021期
4. 一种基于机器视觉的螺丝自动装配系统设计与实现 [J] . 张海丽 . 信息通信 . 2020,第011期
5. 基于机器视觉的航天器密封舱内结构装配精度检测系统设计 [J] . 庞学丰 ,王瑞文 ,张玉美 . 计算机测量与控制 . 2020,第008期
6. 基于显微视觉伺服与多机械手协同的微装配机器人系统 [C] . 黄心汉 ,王敏 ,刘畅 . 2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆 . 2011
7. 基于Labview机器视觉引导机械手抓取的控制系统设计 [A] . 黄帅 . 2020

基于机器视觉的机械手装配系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅