新工科背景下基于专业创新能力培养的采摘机器人控制系统设计

王升升

首页> 中文期刊> 《南方农机》 >新工科背景下基于专业创新能力培养的采摘机器人控制系统设计

新工科背景下基于专业创新能力培养的采摘机器人控制系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在不断深化创新教育的背景下,培养学生的创新实践能力迫在眉睫。笔者利用高职教师现有的科研项目,通过项目化的专业实践与双创教育的有机结合,设计了一款多台采摘机器人的控制系统,并完成了控制系统的程序设计。仿真结果表明,该控制系统可以实现集散控制系统(DCS)对多台采摘机器人的实时运动参数监测与精确控制,解决多台采摘机器人同时作业时相互干扰、效率低的问题,同时优化采摘端的传感器、PLC控制器、通信模块RS-485等硬件设计。教改实践证明,项目化实践和双创教育的结合,既有利于培养学生的工程实践能力,又有利于提高学生的创新意识。

著录项

来源
《南方农机》 |2022年第19期|33-35|共3页
作者
王升升;
展开▼
作者单位

吉林工业职业技术学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
专业教育; 双创教育; DCS; PLC; 采摘机器人;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 新"工科"背景下电气工程专业人才创新创业能力培养策略探究 [J] . 曾进辉 ,兰征 ,黄浪尘 . 科教导刊 . 2019,第036期
2. 新工科背景下材料成型及控制工程专业本科生科研创新能力培养模式探索 [J] . 张新戈 ,于漫 ,李洪梅 . 科技视界 . 2021,第024期
3. 基于新工科背景下初探过程装备与控制工程专业工程创新思维培养模式 [J] . 胡雅琳 ,王红艳 ,刘超 . 广东化工 . 2018,第015期
4. 新工科背景下高职工业机器人专业复合型创新人才培养体系研究与实践 [J] . 段向军 ,朱方园 ,赵海峰 . 职业教育研究 . 2019,第005期
5. 新农科建设背景下基于创新创业能力培养的茶学专业实践教学体系改革与实践——以河南农业大学茶学专业为例 [J] . 赵仁亮 ,牛旭旭 ,郑先波 . 河南教育:高教版(中) . 2022,第3期
6. 新工科背景下智能科学与技术专业学生创新实践能力培养研究 [C] . 胡伟平 . 2018 年全国智能科学技术教育暨教学学术研讨会 . 2018
7. 能力本位视角下中职院校人才培养模式创新研究——基于国际商务专业的调查 [A] . 金兰竹 . 2019

新工科背景下基于专业创新能力培养的采摘机器人控制系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅