基于托盘式快件机器人自动上货系统的研究

晏志; 晏霜

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基于托盘式快件机器人自动上货系统的研究

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此次研究通过对现有机器人自动搬运技术,视觉识别技术的分析,得出目前最新的机器人自动上货系统的实现方式和存在的问题,并通过对托盘式快件的国际标准化分析和对目前视觉识别技术的分析,逐步提出系统建设的可行性分析,最终提出研究方向:通过计算机视觉技术,逐步实现对托盘式快件的识别和分割,通过强化学习技术,逐步实现对托盘式快件的抓取和搬运,最终建成托盘式快件自动上货系统的建设,保障物流运输的高效运行.

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来源
《中国储运》 |2021年第6期|100-101|共2页
作者
晏志; 晏霜;
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作者单位

同济大学;

西南大学;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
械手; 机器视觉; 机器人; 计算机视觉;

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