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管道机器人在山前水库涵洞检测中的应用

         

摘要

结合中小型水库涵洞检测工作的特点,论述了管道机器人技术在山前水库涵洞检测中的应用.通过获取水库涵洞的相关图片与影像成果,判断水库涵洞的状况及存在问题,为水库除险加固和安全运行提供基础技术数据,管道机器人能较好地满足水库涵洞检测要求.

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