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刘升; 杜鹏; 郑婷婷; 周健;
中国船舶集团有限公司;
天津大学海洋科学与技术学院;
水面无人艇; 集群协同; 编队控制; 智能体;
机译:基于类步法的多架无人机协同编队形成控制
机译:无人机-水面编队协同通信框架设计:
机译:多种无人机编队用于辐射信号场的协同源寻找和轮廓映射
机译:基于改进势场法的无人机编队协同避障控制研究
机译:3D空间中的无人飞行器编队控制和协同搜索。
机译:照顾者咨询中的问题解决(PLiP研究):一项集群随机实用研究的研究方案
机译:小型无人直升机的协同运输编队控制
机译:无人机协同控制中的通信问题
机译:集群飞行中无人飞行器离开编队的处理系统和方法
机译:无人潜水艇,包括无人潜水艇和可与其连接的可互换主体的系统以及操作无人潜水艇的方法
机译:出版研究中央组织,以解决居民联系的各种问题,并采用标准方法来解决研究结果所产生的问题,并通过研究获得解决方案,并促进居民的利用
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