单海底应答器声学导航及应答器绝对位置校准

兰华林; 孙大军; 张殿伦; 卢逢春

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单海底应答器声学导航及应答器绝对位置校准

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给出了一种局部海域潜器高精度声学定位导航方法.该方法利用安装在潜器上的超短基线(USBL)定位系统和锚定于海底的单只应答器构成定位导航系统,为潜器在局部海域提供高精度定位导航,系统复杂性和操作难度低,可靠性高.为提高应答器绝对位置的校准精度,提出了一种声线弯曲修正方法.2006年中国南海试验表明,试验系统可对锚定于3700m海深的海底应答器精确校准,并且利用校准后的应答器为对安装有精度为0.5%斜距的超短基线的水面船进行导航,导航精度为25m.

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来源
《高技术通讯》 |2007年第10期|1056-1059|共4页
作者
兰华林; 孙大军; 张殿伦; 卢逢春;
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作者单位

哈尔滨工程大学水声工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学水声工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学水声工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学水声工程学院,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
声学; 定位; 导航; 校准; 超短基线(USBL);

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