基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术

兰华林; 孙大军; 卢逢春; 吕云飞

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基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术

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针对长基线定位系统需多只海底应答器而引起的系统复杂的问题,给出了一种通过在海底布放单只应答器对安装有超短基线定位系统的水下潜器进行声学导航的方法,分析了系统的性能,并进行了湖试和海试验证.试验结果表明,利用单只海底应答器可以对安装有超短基线的水面船实现亚米级精度的声学导航,该方法可用于水下潜器的声学自主导航.

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来源
《哈尔滨工程大学学报》 |2007年第12期|1348-1351|共4页
作者
兰华林; 孙大军; 卢逢春; 吕云飞;
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作者单位

哈尔滨工程大学,水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶流体力学;
关键词
导航; 超短基线; 水下潜器;

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