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黄巍; 占红武; 胥芳;
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310023;
水冷壁爬壁机器人(WWCB); 非线性模型预测控制(NMPC); 半平滑函数; 连续/广义极小残量算法(C/GMRES); 多重打靶法; 路径跟踪;
机译:基于未来预测控制和峰值检测的自动驾驶机器人路径跟踪算法:
机译:基于学习的非线性模型预测控制可改善基于视觉的移动机器人路径跟踪
机译:使用改进的C / GMRES算法非全层式轮式移动机器人的非线性模型预测控制
机译:一种基于模型预测控制的运动驱动算法,其具有自适应运动缩放和基于致动器的约束的驾驶模拟器
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:基于未来预测控制和峰值检测的自动驾驶机器人路径跟踪算法
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法,涉及基于部件模型,周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。
机译:炉排材料层厚度的基于机器视觉的模型预测控制算法
机译:基于粒子群算法的稳定性保证模型预测控制方法,系统和服务器
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