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王挺; 王越超; 姚辰;
中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室;
沈阳;
110016;
旋转体; P3P问题; 多解现象; 唯一解;
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机译:一种简单的机器人引发摄像机定位和基于平行四边形特征的对准控制方法
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机译:基于摄像机的定位方法,装置和定位系统
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