掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision
International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision
召开年:
2016
召开地:
Phuket(TH)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Mean square detectability of multi-output networked systems over finite-state fading channels
机译:
有限状态衰落信道下多输出网络系统的均方可检测性
作者:
Wei Chen
;
Yuanyuan Zou
;
Yugang Niu
;
Nan Xiao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Fading channels;
Markov processes;
Channel estimation;
Estimation;
Kalman filters;
Symmetric matrices;
Optimization;
2.
Distributed controller design for multi-agent systems with stochastic upper-triangular nonlinear dynamics
机译:
带有随机上三角非线性动力学的多智能体系统的分布式控制器设计
作者:
Wuquan Li
;
Hui Wang
;
Xin Yu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Multi-agent systems;
Control systems;
Robots;
Nonlinear dynamical systems;
Electronic mail;
3.
The desert fireball network: A sensor network for meteorite tracking and recovery
机译:
沙漠火球网络:用于跟踪和恢复陨石的传感器网络
作者:
Jonathan P. Paxman
;
Philip A. Bland
;
Robert M. Howie
;
Martin C. Towner
;
Martin Cupák
;
Hadrien A. R. Devillepoix
;
Eleanor K. Sansom
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Observatories;
Terrestrial atmosphere;
Atmospheric modeling;
Lenses;
Timing;
Orbits;
4.
Spatial prediction in mobile robotic wireless sensor networks with network constraints
机译:
具有网络约束的移动机器人无线传感器网络中的空间预测
作者:
Ravindra Ranasinghe
;
Sarath Kodagoda
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Wireless sensor networks;
Mobile communication;
Mobile computing;
Time measurement;
5.
Unknown object grasping by using concavity
机译:
通过凹面抓取未知物体
作者:
Qujiang Lei
;
Martijn Wisse
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Grasping;
Solid modeling;
Robots;
Computational modeling;
Shape;
Force;
6.
Object grasping by combining caging and force closure
机译:
结合笼式和强制闭合来抓取物体
作者:
Qujiang Lei
;
Martijn Wisse
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Grasping;
Force;
Fingers;
Grippers;
Robots;
Three-dimensional displays;
Torque;
7.
Output containment control of heterogeneous linear multi-agent systems
机译:
异构线性多主体系统的输出约束控制
作者:
Shaobao Li
;
Meng Joo
;
Woen Yon Lai
;
Jie Zhang
;
Xiaoyuan Luo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Decentralized control;
Topology;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Observers;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
8.
Asynchronous estimator design for switched systems with overlapped detection delay
机译:
具有重叠检测延迟的切换系统的异步估计器设计
作者:
Yu Ren
;
Meng Joo Er
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Switches;
Delays;
Switched systems;
Stability analysis;
Symmetric matrices;
9.
Fast localization for emergency monitoring and rescue in disaster scenarios based on WSN
机译:
基于WSN的灾难场景中紧急监视和救援的快速本地化
作者:
Mingxiao Lu
;
Xiaoguang Zhao
;
Yikun Huang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Wireless sensor networks;
Monitoring;
Wireless communication;
Algorithm design and analysis;
Robot sensing systems;
Weight measurement;
Kalman filters;
10.
EKF based distributed cooperative localization for a multirobot team
机译:
基于EKF的多机器人团队分布式合作本地化
作者:
Chuxi Li
;
Jieying Lu
;
Weizhou Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
State estimation;
Robot kinematics;
Upper bound;
Kalman filters;
Current measurement;
Robot sensing systems;
11.
A probabilistic cellular automata ant memory model for a swarm of foraging robots
机译:
一群觅食机器人的概率细胞自动记忆模型
作者:
Danielli A. Lima
;
Gina M. B. Oliveira
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Collision avoidance;
Probabilistic logic;
Biological system modeling;
Mathematical model;
Automata;
Green products;
12.
A target tracking realization method of UAV simulation training system
机译:
无人机仿真训练系统的目标跟踪实现方法
作者:
Kai Song
;
Hong Xu
;
Yan Ding
;
Hao Li
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Payloads;
Optical imaging;
Training;
Adaptive optics;
Solid modeling;
13.
Stability analysis of islanded microgrids with dynamic loads
机译:
带动载荷的孤岛微电网的稳定性分析
作者:
Xiuqin Zhang
;
Jiawei Chen
;
Chengjun Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Inverters;
Stability analysis;
Microgrids;
Mathematical model;
Load modeling;
Power system stability;
Eigenvalues and eigenfunctions;
14.
Conceptual space based gross outlier removal for geometric model fitting
机译:
用于几何模型拟合的基于概念空间的总异常值去除
作者:
Xing Wang
;
Jin Zheng
;
Guobao Xiao
;
Bo Li
;
Yan Yan
;
Hanzi Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Data models;
Computational modeling;
Kernel;
Robustness;
Mathematical model;
Estimation;
Analytical models;
15.
Exploiting generic multi-level convolutional neural networks for scene understanding
机译:
利用通用的多级卷积神经网络进行场景理解
作者:
Tam V. Nguyen
;
Luoqi Liu
;
Khang Nguyen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Training;
Image color analysis;
Detectors;
Shape;
Neural networks;
Electronic mail;
16.
An experimental evaluation of balance strategy based obstacle avoidance
机译:
基于平衡策略避障的实验评估
作者:
Ruijuan Chang
;
Rong Ding
;
Mengxiang Lin
;
Dechao Meng
;
Zeye Wu
;
Meng Hang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Collision avoidance;
Robots;
Gratings;
Optical imaging;
Optical sensors;
Integrated optics;
Trajectory;
17.
An adaptive detection approach for autonomous forest path following using stereo vision
机译:
立体视觉的自主森林路径自适应检测方法
作者:
Patrick Fleischmann
;
Johannes Kneip
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Roads;
Three-dimensional displays;
Image segmentation;
Image color analysis;
Navigation;
Robot kinematics;
18.
Gripping position detection of a box-shaped object using a RGB-D sensor by tracked mobile robot with two manipulators
机译:
带有两个操纵器的履带式移动机器人使用RGB-D传感器抓握盒子形状的物体的位置
作者:
Toyomi Fujita
;
Wataru Segawa
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulators;
Target tracking;
Mobile robots;
Microcomputers;
19.
Simultaneous replanning with vectorized particle swarm optimization algorithm
机译:
矢量化粒子群优化算法的同时重新规划
作者:
Sumana Biswas
;
Sreenatha G. Anavatti
;
Matthew A. Garratt
;
Mahardhika Pratama
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Heuristic algorithms;
Algorithm design and analysis;
Path planning;
Particle swarm optimization;
Autonomous vehicles;
Vehicle dynamics;
Linear programming;
20.
Searching optimization route by using Pareto solution with ant algorithm for mobile robot in rough terrain environment
机译:
地形条件下移动机器人使用Pareto蚁群算法求解优化路径
作者:
Anuntapat Anuntachai
;
Arit Thammano
;
Olarn Wongwirat
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Adaptation models;
Energy efficiency;
Linear programming;
Pareto optimization;
21.
Nonliear-disturbance-observer based DC-bus voltage control for DC microgrid
机译:
基于非线性干扰观测器的直流微电网直流母线电压控制
作者:
Zhu Hong
;
Dongsheng Yu
;
Hao Chen
;
He Cheng
;
Xiaoshu Zan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Automation;
Robots;
22.
PI controller design for one joint robotic arm
机译:
一个关节机械臂的PI控制器设计
作者:
Yogesh V. Hote
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
DC motors;
Power system stability;
Tuning;
Service robots;
Servomotors;
23.
A performance evaluation of detectors and descriptors for UAV visual tracking
机译:
无人机视觉跟踪检测器和描述符的性能评估
作者:
Bruce Cowan
;
Nursultan Imanberdiyev
;
Changhong Fu
;
Yiqun Dong
;
Erdal Kayacan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Detectors;
Streaming media;
Testing;
Performance evaluation;
Target tracking;
Latches;
Feature extraction;
24.
Adaptive control of a drilling system with unknown time-delay and disturbance
机译:
时滞和扰动未知的钻井系统的自适应控制
作者:
Jing Zhou
;
Wei Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Inductors;
Adaptation models;
Delays;
Pressure control;
Computational modeling;
Uncertainty;
25.
Adaptive LQR stabilization control of reaction wheel for satellite systems
机译:
卫星系统反作用轮的自适应LQR稳定控制
作者:
Ahmet Aydogan
;
Ozgur Hasturk
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Attitude control;
Torque;
Mathematical model;
Brushless DC motors;
Space vehicles;
26.
An optimal active power control strategy of islanded microgrid with diverse communication delays
机译:
具有不同通信时延的孤岛微电网的最优有功功率控制策略
作者:
Gang Chen
;
Zhongyuan Zhao
;
Mingxiang Dai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Microgrids;
Delays;
Generators;
Frequency control;
Economics;
Steady-state;
Automation;
27.
Appearance based robot activity recognition system
机译:
基于外观的机器人活动识别系统
作者:
Bappaditya Mandal
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Training;
Feature extraction;
Activity recognition;
Image recognition;
Webcams;
28.
3D mesh-based representation of spherical images for dense rotation estimation
机译:
基于3D网格的球面图像表示法,用于密集旋转估计
作者:
Houssem Eddine Benseddik
;
Hicham Hadj-Abdelkader
;
Brahim Cherki
;
Samia Bouchafa
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Harmonic analysis;
Estimation;
Mesh generation;
Topology;
Shape;
Robustness;
29.
Research on controls of sub crawlers for climbing up stairs with LRF for rescue robots
机译:
LRF救援机器人辅助履带上爬控制的研究
作者:
Masatoshi Hatano
;
Yuki Kitahara
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Rescue robots;
Crawlers;
Buildings;
Cameras;
Robot vision systems;
30.
Visual tracking via random partition image hashing
机译:
通过随机分区图像哈希进行视觉跟踪
作者:
Mingyang Guan
;
Changyun Wen
;
Kwang-Yong Lim
;
Mao Shan
;
Paul Tan
;
Cheng-Leong Ng
;
Ying Zou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Feature extraction;
Partitioning algorithms;
Visualization;
Adaptive optics;
Optical imaging;
31.
Real-time video streaming with multi-camera for a telepresence wheelchair
机译:
多镜头实时视频流,用于智真轮椅
作者:
Van Kha Ly Ha
;
Tuan Nghia Nguyen
;
Hung T. Nguyen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Wheelchairs;
Streaming media;
Cameras;
Real-time systems;
Mobile robots;
Computers;
32.
Recognition of human activity using Internet of Things in a non-controlled environment
机译:
在非受控环境中使用物联网识别人类活动
作者:
Hamdi Amroun
;
Nizar Ouarti
;
Mehdi Ammi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Discrete cosine transforms;
Legged locomotion;
Accelerometers;
Support vector machines;
Standards;
33.
Novel control law for predictor-based MRAC for overactuated systems
机译:
基于预测变量的MRAC的新型控制律
作者:
Guillermo P. Falconí
;
Christian D. Heise
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Adaptive control;
Standards;
Adaptation models;
Stability analysis;
Actuators;
Simulation;
Predictive models;
34.
Reduced-order modeling of commensurate fractional-order systems
机译:
相称分数阶系统的降阶建模
作者:
Sahaj Saxena
;
V. Yogesh
;
Pushkar Prakash Arya
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Laplace equations;
Transfer functions;
Reduced order systems;
Time-frequency analysis;
Electrical engineering;
Electronic mail;
35.
Forward kinematics of a human-arm system and inverse kinematics using vector calculus
机译:
人臂系统的正向运动学和使用矢量演算的逆向运动学
作者:
Hoi V. Nguyen
;
Than D. Le
;
Dung D. Huynh
;
Peter Nauth
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Mathematical model;
Servomotors;
Manipulators;
Shoulder;
DH-HEMTs;
36.
Development of servo controller using ARM32
机译:
使用ARM32开发伺服控制器
作者:
Kazuhiro Tsuruta
;
Sunao Sawada
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Automation;
Robots;
Feedback control;
37.
Observer-based sliding mode control of a 3-DOF hover system
机译:
三自由度悬停系统基于观察者的滑模控制
作者:
Mahmut Reyhanoglu
;
Remon Damen
;
William MacKunis
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Observers;
Control design;
Propellers;
Sliding mode control;
Backstepping;
Convergence;
Uncertainty;
38.
Adaptive consensus disturbance rejection for multi-agent systems on directed graphs
机译:
有向图上多智能体系统的自适应共识扰动抑制
作者:
Junyong Sun
;
Zhiyong Geng
;
Yuezu Lv
;
Zhongkui Li
;
Zhengtao Ding
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Observers;
Couplings;
Laplace equations;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Protocols;
Multi-agent systems;
39.
Nonlinear tracking control and structural vibration suppression for aircraft using synthetic jet actuators
机译:
使用合成射流作动器的飞机非线性跟踪控制和结构减振
作者:
Natalie Ramos-Pedroza
;
Krishna Bhavithavya Kidambi
;
William MacKunis
;
Mahmut Reyhanoglu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Liquid crystal on silicon;
Actuators;
Stability analysis;
Aircraft;
Trajectory tracking;
Robustness;
Aerospace control;
40.
Stiffness analysis of a cable-driven wrist robotic rehabilitor
机译:
电缆驱动腕机器人康复器的刚度分析
作者:
Zhongyi Li
;
Weihai Chen
;
Jianbin Zhang
;
Shaoping Bai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Automation;
Robots;
41.
Feedforward control of LTI system with uncertainty and disturbance
机译:
具有不确定性和干扰性的LTI系统的前馈控制
作者:
Sergei Basovich
;
Shai Arogeti
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Uncertainty;
Feedforward neural networks;
Estimation;
Radio frequency;
Adaptive control;
Air gaps;
Control systems;
42.
A snake-like robot composed of 2-DOFs modularized spherical-shape joints for space application
机译:
由二维自由度模块化球形接头组成的蛇状机器人,用于太空应用
作者:
Haomiao Wang
;
Tianliang Liu
;
Wenfu Xu
;
Hongtao Wang Shenzhen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Joints;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Shape;
Gears;
Torque;
43.
Discrete Jaya algorithm for flexible job shop scheduling problem with new job insertion
机译:
带有新作业插入的离散Jaya算法可解决灵活的作业车间调度问题
作者:
Kaizhou Gao
;
Ali Sadollah
;
Yicheng Zhang
;
Rong Su
;
Kaizhou Gao Junqing Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Sociology;
Statistics;
Job shop scheduling;
Algorithm design and analysis;
Standards;
Schedules;
Optimization;
44.
ILC based perimeter control for an urban traffic network
机译:
基于ILC的城市交通网络周边控制
作者:
Ying Ding
;
Shangtai Jin
;
Chenkun Yin
;
Zhongsheng Hou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Iterative learning control;
Mathematical model;
Uncertainty;
Feedback control;
Vehicle dynamics;
Heuristic algorithms;
Traffic control;
45.
Scalability of closed-loop system responses in adaptive control schemes
机译:
自适应控制方案中闭环系统响应的可伸缩性
作者:
Simon P. Schatz
;
Tansel Yucelen
;
Gerardo De La Torre
;
Benjamin Gruenwald
;
Eric N. Johnson
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Adaptive control;
Adaptation models;
Mathematical model;
Scalability;
Uncertainty;
Electronic mail;
46.
Event-triggered stabilization of coupled dynamical systems with fast Markovian switching
机译:
具有快速马尔科夫切换的耦合动力学系统的事件触发稳定
作者:
Yujuan Han
;
Wenlian Lu
;
Tianping Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Couplings;
Switches;
Stability analysis;
Numerical stability;
Symmetric matrices;
Markov processes;
Topology;
47.
Leader-following consensus for heterogeneous multi-agent systems with bounded communication delays
机译:
具有受限通信延迟的异构多主体系统的领导者遵循共识
作者:
Dun Wang
;
Mei Yu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Delays;
Topology;
Switches;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Graph theory;
Delay effects;
48.
Indirect force control in hardware-in-the-loop simulations for a vehicle axle test rig
机译:
车轴试验台半实物仿真中的间接力控制
作者:
Simon Olma
;
Andreas Kohlstedt
;
Phillip Traphoner
;
Karl-Peter Jaker
;
Ansgar Trachtler
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Axles;
Computational modeling;
Manipulators;
Wheels;
Force control;
Mathematical model;
Tires;
49.
Some contributions to the design of dead-time compensators
机译:
对死区时间补偿器设计的一些贡献
作者:
Pedro Albertos
;
Pedro García
;
Ricardo Sanz
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Delays;
Delay effects;
Estimation error;
Steady-state;
Transfer functions;
Uncertainty;
Computational modeling;
50.
Incremental SQP method for constrained optimization formulation in SLAM
机译:
SLAM约束优化公式的增量SQP方法
作者:
Fang Bai
;
Shoudong Huang
;
Teresa Vidal-Calleja
;
Qingling Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Optimization;
Convergence;
Correlation;
Robustness;
Noise level;
51.
Appearance-based indoor navigation by IBVS using mutual information
机译:
IBVS使用相互信息进行基于外观的室内导航
作者:
Suman Raj
;
Paolo Robuffo Giordano
;
François Chaumette
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Mutual information;
Navigation;
Robots;
Switches;
Cameras;
Visualization;
Histograms;
52.
Observer-based discrete-time sliding-mode control for higher-order dynamic delay-time system
机译:
高阶动态时滞系统基于观测器的离散时间滑模控制
作者:
Y. P. Patil
;
H. G. Patel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Observers;
Estimation error;
Process control;
Output feedback;
Surface treatment;
Sliding mode control;
53.
Microgrid protection and control through reliable smart grid communication systems
机译:
通过可靠的智能电网通信系统进行微电网保护和控制
作者:
Md Masud Rana
;
Li Li
;
Steven W. Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
State estimation;
Smart grids;
Covariance matrices;
Microgrids;
Reliability engineering;
Energy management;
54.
Predictor-based model reference adaptive control of an unmanned underwater vehicle
机译:
基于预测器的水下机器人模型参考自适应控制
作者:
C. D. Makavita
;
H. D. Nguyen
;
S. G. Jayasinghe
;
D. Ranmuthugala
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Adaptive control;
Adaptation models;
Underwater vehicles;
Predictive models;
Actuators;
Standards;
55.
Model-based fault-tolerant control of VAV damper lock-in place failure in a multizone building
机译:
多区域建筑中基于模型的VAV减振器锁定到位故障的容错控制
作者:
Tejaswinee Darure
;
Joseph-Julien Yamé
;
Frédéric Hamelin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Shock absorbers;
Mathematical model;
Heating;
Adaptation models;
Energy consumption;
Mixers;
56.
Communication protocol design in event-triggered control of multi-agent systems
机译:
多主体系统的事件触发控制中的通信协议设计
作者:
Xiangyu Meng
;
Lihua Xie
;
Yeng Chai Soh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Linear systems;
Clocks;
Closed loop systems;
Asymptotic stability;
Symmetric matrices;
Laplace equations;
57.
Sign language recognition using depth images
机译:
使用深度图像进行手语识别
作者:
Lihong Zheng
;
Bin Liang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Gesture recognition;
Assistive technology;
Three-dimensional displays;
History;
Feature extraction;
Australia;
Histograms;
58.
Computer vision-based method for concrete crack detection
机译:
基于计算机视觉的混凝土裂缝检测方法
作者:
Tran Hiep Dinh
;
Q. P. Ha
;
H. M. La
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Concrete;
Histograms;
Robots;
Surface cracks;
Image segmentation;
Filtering algorithms;
Noise measurement;
59.
Automatic interpretation of unordered point cloud data for UAV navigation in construction
机译:
自动解译无序点云数据以进行无人机导航
作者:
M. D. Phung
;
C. H. Quach
;
D. T. Chu
;
N. Q. Nguyen
;
T. H. Dinh
;
Q. P. Ha
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Unmanned aerial vehicles;
Lasers;
Surface treatment;
Clustering algorithms;
Monitoring;
Iterative closest point algorithm;
60.
Design and fabrication of a disposable micro end effector for concentric tube robots
机译:
用于同心管机器人的一次性微型末端执行器的设计与制造
作者:
Abigyat B. Prasai
;
Anjali Jaiprakash
;
Ajay K. Pandey
;
Ross Crawford
;
Jonathan Roberts
;
Liao Wu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Electron tubes;
End effectors;
Force;
Tendons;
Fabrication;
Surgery;
61.
Formation forming based low-complexity swarms with distributed processing for decision making and resource allocation
机译:
基于编队形成的低复杂度群体,具有分布式处理决策和资源分配
作者:
Jian Yang
;
Xin Wang
;
Peter Bauer
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Distributed processing;
Lattices;
Complexity theory;
Robots;
Decision making;
Resource management;
Detection algorithms;
62.
Development of a lightweight power-assist suit using pneumatic artificial muscles and balloon-amplification mechanism
机译:
利用气动人造肌肉和气球放大机制开发轻巧的助力服
作者:
Hiroki Inose
;
Shun Mohri
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
;
Kazuya Yokoyama
;
Isao Kikutani
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Force;
Muscles;
Torque;
Actuators;
Load modeling;
Atmospheric modeling;
Electromyography;
63.
A review on perception-driven obstacle-aided locomotion for snake robots
机译:
蛇驱动机器人感知驱动的障碍物辅助运动研究进展
作者:
Filippo Sanfilippo
;
Jon Azpiazu
;
Giancarlo Marafioti
;
Aksel A. Transeth
;
Øyvind Stavdahl
;
Pål Liljebäck
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Service robots;
Mobile robots;
Propulsion;
64.
Bipartite consensus for multiple two-time scales agents over the signed digraph
机译:
签署的有向图上多个两次标度代理人的两方共识
作者:
Wu Yang
;
Yan-Wu Wang
;
Jiang-Wen Xiao
;
Wu-Hua Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Protocols;
Couplings;
Topology;
Symmetric matrices;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Riccati equations;
Upper bound;
65.
Consensus of discrete-time multi-agent systems via low-gain impulsive control
机译:
低增益脉冲控制的离散时间多主体系统共识
作者:
Yang Tang
;
Zhen Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Riccati equations;
Cost function;
Couplings;
Electronic mail;
Robot sensing systems;
66.
Push and spin: A complete multi-robot path planning algorithm
机译:
推动和旋转:完整的多机器人路径规划算法
作者:
Ebtehal Turki Saho Alotaibi
;
Hisham Al-Rawi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Bridges;
Path planning;
Robot kinematics;
Algorithm design and analysis;
Collision avoidance;
Spinning;
67.
A distributed MPC framework for road-following formation control of car-like vehicles
机译:
分布式MPC框架,用于仿制车辆的道路跟随编队控制
作者:
Xiangjun Qian
;
Florent Altché
;
Arnaud de La Fortelle
;
Fabien Moutarde
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Roads;
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Kinematics;
Optimization;
68.
Modeling of fuzzy comprehensive evaluation based on cloud model
机译:
基于云模型的模糊综合评价建模
作者:
Feng Ning
;
Fu Baochuan
;
Wu Hongjie
;
Wang Xiuhua
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Atmospheric modeling;
Mathematical model;
Entropy;
Air quality;
Clouds;
Cloud computing;
Numerical models;
69.
WHoG: A weighted HoG-based scheme for the detection of birds and identification of their poses in natural environments
机译:
WHoG:一种基于HoG的加权方案,用于在自然环境中检测鸟类并识别其姿势
作者:
Debajyoti Karmaker
;
Ingo Schiffner
;
Reuben Strydom
;
Mandyam V. Srinivasan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Birds;
Feature extraction;
Shape;
Image color analysis;
Object detection;
Color;
Visualization;
70.
Total variation regularized economic model predictive control applied to a multizone building
机译:
总变异正则化经济模型预测控制在多区域建筑中的应用
作者:
Tejaswinee Darure
;
Joseph-Julien Yamé
;
Frédéric Hamelin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Predictive control;
Economics;
Maintenance engineering;
Mathematical model;
Heating;
Mixers;
71.
Low speed vehicle localization using WiFi fingerprinting
机译:
使用WiFi指纹识别的低速车辆定位
作者:
Dinh-Van Nguyen
;
Myriam Elizabeth Vaca Recalde
;
Fawzi Nashashibi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
IEEE 802.11 Standard;
Training;
Fingerprint recognition;
Global Positioning System;
Automobiles;
Neural networks;
Indoor environments;
72.
Quantitative analysis in the digital Luria's alternating series tests
机译:
数字Luria交替系列测试中的定量分析
作者:
Sven Nomm
;
Aaro Toomela
;
Julia Kozhenkina
;
Toomas Toomsoo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Acceleration;
Kinematics;
Planning;
Trajectory;
Diseases;
Pressure measurement;
Electronic mail;
73.
Image-based visual tracking adaptive control for mobile robots
机译:
基于图像的移动机器人视觉跟踪自适应控制
作者:
Ying Zou
;
Changyun Wen
;
Mao Shan
;
Mingyang Guan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Visualization;
Wheels;
Target tracking;
Actuators;
Cameras;
Robot vision systems;
74.
Initial levitation of micromachined electrostatically suspended gyroscope with fuzzy hybrid PI controller
机译:
具有模糊混合PI控制器的微机械静电悬浮陀螺仪的初始悬浮
作者:
Xiao Qijun
;
Luo Zhonghui
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Rotors;
Voltage control;
Levitation;
Control systems;
Electrodes;
Niobium;
Stators;
75.
Design of super twisting sliding mode control for single axis direct drive motor
机译:
单轴直驱电机超扭转滑模控制设计
作者:
Chiew Tsung Heng
;
Zamberi Jamaludin
;
Ahmad Yusairi Bani Hashim
;
Nur Aidawaty Rafan
;
Lokman Abdullah
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Sliding mode control;
Position measurement;
Gain;
Switches;
Data acquisition;
Frequency-domain analysis;
76.
State-based optimal supervisor for non-terminating quantitative discrete event systems
机译:
基于状态的最优监督者,用于非终止定量离散事件系统
作者:
Sasinee Pruekprasert
;
Toshimitsu Ushio
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
History;
Games;
Supervisory control;
System recovery;
Automata;
Memory management;
Discrete-event systems;
77.
A novel approach to steel rivet detection in poorly illuminated steel structural environments
机译:
在照明较差的钢结构环境中检测钢铆钉的新方法
作者:
Gavin Paul
;
LiYang Liu
;
Dikai Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Steel;
Cameras;
Inspection;
78.
From the skin-depth equation to the inverse RFEC sensor model
机译:
从趋肤深度方程到RFEC逆传感器模型
作者:
Raphael Falque
;
Teresa Vidal-Calleja
;
Gamini Dissanayake
;
Jaime Valls Miro
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Geometry;
Inverse problems;
Attenuation;
Receivers;
Thickness measurement;
Mathematical model;
Two dimensional displays;
79.
Calibration free upper limb joint motion estimation algorithm with wearable sensors
机译:
可穿戴式传感器的无标定上肢关节运动估计算法
作者:
Max van Lith
;
Justin Fong
;
Vincent Crocher
;
Ying Tan
;
Iven Mareels
;
Denny Oetomo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Kinematics;
Shoulder;
Tracking;
Calibration;
Motion estimation;
80.
Autonomous navigation of UAV by using real-time model-based reinforcement learning
机译:
通过基于模型的实时增强学习进行无人机自主导航
作者:
Nursultan Imanberdiyev
;
Changhong Fu
;
Erdal Kayacan
;
I-Ming Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Computational modeling;
Batteries;
Unmanned aerial vehicles;
Planning;
Learning (artificial intelligence);
Navigation;
Real-time systems;
81.
Investigation of impact task performed by humanoid robot using input shaping control method
机译:
使用输入整形控制方法研究类人机器人的撞击任务
作者:
Asuka Kobayashi
;
Hironori Suzuki
;
Toshiki Hirogaki
;
Eiichi Aoyama
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Robot kinematics;
Rubber;
Humanoid robots;
Acoustics;
Manipulators;
82.
Semi-autonomous control of an unmanned aerial vehicle
机译:
无人机的半自主控制
作者:
Woen Yon Lai
;
Meng Joo Er
;
Zhan Cheng Ng
;
Qi Wei Goh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Payloads;
Sensors;
Drones;
Algorithm design and analysis;
Propellers;
Microcontrollers;
83.
A disturbance rejection fuzzy robust parallel distributed compensator design for underactuated robot system
机译:
欠驱动机器人系统的抗扰动模糊鲁棒并行分布式补偿器设计
作者:
Leila Rajabpour
;
Alireza Barzegar
;
Rong Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Robots;
Robustness;
PD control;
Fuzzy control;
Stability analysis;
84.
Improving human body part detection using deep learning and motion consistency
机译:
通过深度学习和运动一致性改善人体部位检测
作者:
Manoj Ramanathan
;
Wei-Yun Yau
;
Eam Khwang Teoh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Motion segmentation;
Videos;
Image resolution;
Machine learning;
Kinematics;
Feature extraction;
Image segmentation;
85.
Intelligent PID controller and its application to structural vibration mitigation with MR damper
机译:
智能PID控制器及其在MR阻尼器减振中的应用
作者:
YeonWook Choe
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Shock absorbers;
Vibrations;
Mathematical model;
Earthquakes;
Closed loop systems;
Magnetomechanical effects;
86.
A 3D line alignment method for loop closure and mutual localisation in limited resourced MAVs
机译:
有限资源MAV中用于闭环和相互定位的3D线对齐方法
作者:
Ilankaikone Senthooran
;
Jan Carlo Barca
;
Hoam Chung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Pose estimation;
Cameras;
87.
An aerostatic bearing device with arrayed restrictors for roll-to-roll printed electronics
机译:
带有成排的限流器的空气静压轴承装置,用于卷对卷印刷电子产品
作者:
Shasha Chen
;
Weihai Chen
;
Jingmeng Liu
;
Wenjie Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Substrates;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Registers;
Machining;
Printing;
Load modeling;
88.
Optimal power flow solution using water cycle algorithm
机译:
使用水循环算法的最优潮流解决方案
作者:
Alireza Barzegar
;
Ali Sadollah
;
Leila Rajabpour
;
Rong Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Rivers;
Load flow;
Generators;
Reactive power;
Optimization methods;
Linear programming;
89.
Integrating symmetry of environment by designing special basis functions for value function approximation in reinforcement learning
机译:
通过设计特殊的基函数来整合环境的对称性,以进行强化学习中的值函数逼近
作者:
Guo-fang Wang
;
Zhou Fang
;
Bo Li
;
Ping Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Aerospace electronics;
Function approximation;
Learning (artificial intelligence);
Convergence;
Complexity theory;
Synthetic aperture sonar;
Robots;
90.
A method of simultaneous location and mapping based on RGB-D cameras
机译:
一种基于RGB-D摄像机的同时定位和地图绘制方法
作者:
Xin Liu
;
Baiwei Guo
;
Chao Meng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Optimization;
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Detectors;
Navigation;
91.
Research of autonomous vision-based absolute navigation for unmanned aerial vehicle
机译:
基于自主视觉的无人机绝对导航研究
作者:
Huang Lan
;
Song Jianmei
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Observability;
Cameras;
Optical imaging;
Image motion analysis;
Computer vision;
Unmanned aerial vehicles;
92.
Model predictive control of discrete T-S fuzzy systems with time-varying delay
机译:
时滞离散T-S模糊系统的模型预测控制
作者:
Long Teng
;
Youyi Wang
;
Wenjian Cai
;
Hua Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Delays;
Time-varying systems;
Economic indicators;
Fuzzy systems;
Robustness;
Predictive control;
Nonlinear systems;
93.
Formations of unmanned micro aerial vehicles led by migrating virtual leader
机译:
由迁移的虚拟领导者领导的无人微型飞机的编队
作者:
Martin Saska
;
Tomas Baca
;
Daniel Hert
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Robots;
Shape;
Optimization;
Unmanned aerial vehicles;
Cameras;
94.
Coordinated flowfield adaptative estimation for spherical formation tracking motion
机译:
球形地层跟踪运动的协调流场自适应估计
作者:
Zan-Zan Wang
;
Yang-Yang Chen
;
Ya Zhang
;
Yu-Ping Tian
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Tracking;
Orbits;
Robustness;
Azimuth;
Two dimensional displays;
Spatiotemporal phenomena;
Space vehicles;
95.
Formation tracking of unmanned aerial vehicle swarm systems with predefined formation reference and switching topologies
机译:
具有预定义的编队参考和切换拓扑的无人机群系统的编队跟踪
作者:
Rui Yan
;
Yan Zhou
;
Zongying Shi
;
Yisheng
;
Zhong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Time-varying systems;
Topology;
Switches;
Unmanned aerial vehicles;
Protocols;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Trajectory;
96.
Monocular visual odometry with road probability distribution factor for lane-level vehicle localization
机译:
具有道路概率分布因子的单目视觉里程表用于车道级车辆定位
作者:
Dayang Nur
;
Salmi Dharmiza
;
Awang Salleh
;
Emmanuel Seignez
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Global Positioning System;
Roads;
Visualization;
Satellites;
Receivers;
Satellite broadcasting;
Feature extraction;
97.
An H∞ performance allocation approach to distributed output regulation of linear heterogeneous multi-agent systems
机译:
线性异构多主体系统分布式输出调节的H∞性能分配方法
作者:
Xianwei Li
;
Yeng Chai Soh
;
Lihua Xie
;
Frank. L. Lewis
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Stability criteria;
Resource management;
Automation;
Robot kinematics;
Electronic mail;
98.
Feature-based panoramic image stitching
机译:
基于特征的全景图像拼接
作者:
Murtadha Alomran
;
Douglas Chai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Lenses;
Distortion;
Cameras;
Image edge detection;
Image resolution;
Optical distortion;
99.
Bounded iterative thresholding for lumen region detection in endoscopic images
机译:
内镜图像中管腔区域检测的有界迭代阈值
作者:
Pon Nidhya Elango
;
Siew-Kei Lam
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Histograms;
Image segmentation;
Endoscopes;
Field programmable gate arrays;
Navigation;
Real-time systems;
Robustness;
100.
Spatial projection of thermal data for visual inspection
机译:
热数据的空间投影以进行目测
作者:
Dorit Borrmann
;
Florian Leutert
;
Klaus Schilling
;
Andreas Nüchter
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Three-dimensional displays;
Temperature measurement;
Inspection;
Buildings;
Visualization;
意见反馈
回到顶部
回到首页