一种求取运动学逆解的新算法

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• 来源
  《中国工程机械学报》 |2004年第1期|7-10|共4页
• 作者

  黄志雄; 何清华; 邹湘伏; 柳波; 张新海;

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• 作者单位

  中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

  中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

  中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

  中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

  中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械运动;
• 关键词

  多关节机械臂; 运动学逆解; 步长; 智能登山法;