步长

摘要： 目前,机器人路径规划常用算法有避障(Bug)算法、概率路线图(PRM)算法、快速搜索随机树(RRT)算法、蚁群算法、人工势场法等,其中RRT算法在路径规划中应用最广。针对RRT算法存在随机性强、偏差大、路径不一定最优、收敛速度慢等缺点,对RRT算法进行改进,引导随机树向目标点生长,借助人工势场的引力思想,并加入自适应策略,通过机器人与目标点位置、速度和加速度的不断变化来改变步长大小,使机器人快速到达目标点。实验结果表明,通过自适应RRT算法可以提高算法收敛性,缩短了算法时间,可以有效应用在移动机器人系统上,提高移动机器人的工作效率。

摘要： 目的通过实验研究,探索利用桌面标绘结合点线标识,开展侦查实验和现场重建,测量视频人像的相关数据。方法选择15名实验人员,利用视频监控系统开展实验并调阅视频人像测量数据。通过成像比例一致性的校正方法、现场重建的再现方法、视频人像的测量方法,探索并总结出行之有效的测量方法。结果研究表明,可以准确测量视频人像的身高等静态特征;可以测量视频人像的步长等动态特征。因客观条件的限制,视频人像的测量数据与实际数据存在一定的误差。结论利用桌面标绘结合点线标识开展侦查实验和现场重建,进行视频人像测量,可得到较为准确的数据,经反复验证明确了结论的可靠性。

摘要： 利用数学模型中的AHP法分析了100m短跑中反应时间、加速度、步频、步长各因素对短跑成绩的影响权重,从而将以往的定性分析转化为定量分析。同时用近30年多届男、女100m短跑奥运冠军的比赛成绩数据对得到的数学模型加以验证,结果得到很好的契合。从而帮助教练员和运动员根据奥运冠军的短跑模式,结合自身的特点合理协调步长和步频的关系,以取得更优异的成绩。

摘要： 光伏发电发展迅速,其中光伏独立发电系统逐渐受到各大企业重视,但是,该系统存在最大功率点右侧跟踪不稳和变换器直流端口功率振荡的问题,同时还有馈能浪费。本文针对以上问题深入研究了电压基准变步长和直流解耦控制方法,并提出了与动力装置馈能结合的光伏发储能双向变换技术,为光伏发电的发展提供可参考的技术内容。

摘要： 股票价格受多种因素影响,这对股票价格预测造成了巨大挑战。近年来,机器学习方法被广泛用于股票价格预测的研究中,然而,现有方法存在相对误差较大、时间复杂度高等缺点。对此,提出基于引力搜索的改进人工鱼群算法AFSA_GS。该算法将引力搜索中计算质量和加速度的策略分别用于调节人工鱼的视野和步长,从而提高了人工鱼群算法在优化过程中的自适应能力;AFSA_GS算法还优化了RBF神经网络的相关参数,并使用优化后的网络预测股票价格。在多家上市公司股票数据上进行了实验,实验结果表明,相对于传统的优化算法,采用AFSA_GS算法优化的RBF神经网络,可以获得更好的股票预测性能。

摘要： 针对如何分配噪声和近邻类连接处的数据点影响聚类结果的问题,提出了一种基于稀疏搜索的激活噪声快速聚类算法(ANSC).ANSC能够激活数据中的噪声,以步长方式快速稀疏搜索互连点来共建子簇,并且只需要设置近邻个数.ANSC可以根据噪声的分布特点来判断其类型.在人工和真实数据集上进行实验,结果表明,所提出的方法在有效性和效率方面优于其他的聚类算法.

摘要： 目的 探讨三维步态分析仪联合髋膝踝关节周围肌群肌力训练在全膝关节置换术后患者中的应用效果。方法 收集采用髋膝踝关节周围肌群肌力训练的34例全膝关节置换术后患者临床资料,将其纳入对照组;另收集同期濮阳市油田总医院康复医学科采用三维步态分析仪联合膝关节周围肌群肌力训练的34例全膝关节置换术后患者临床资料,将其纳入观察组。比较两组干预前、干预12周后的步频、步长、单侧患足支撑时间与膝关节活动功能[采用中文版牛津膝关节量表(OKSCV)评估]。结果 干预12周后,两组步频、步长高于干预前,观察组高于对照组,差异有统计学意义(P0.05);干预12周后,两组OKS-CV评分高于治疗前,观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 三维步态分析仪联合髋膝踝关节周围肌群肌力训练可提高全膝关节置换术后患者的步频与步长,改善患者的膝关节活动功能。

摘要： 针对最小方向微分算法(Minimum Directional Derivation,MDD)在运动模糊方向鉴别中计算量大的问题,提出利用小波变换和方向微分相结合的算法鉴别运动模糊方向.首先引入小波变换获得运动模糊图像的低频部分,缩小了计算范围,减小了计算量;然后在利用基于方向微分的加权平均法鉴别模糊方向时,先取步长为10°粗略得到模糊方向,在此模糊方向±10°范围内以0.5°为步长精确鉴别出模糊方向.该方法既能减小计算量,又能提高鉴别精度.仿真结果表明本文算法鉴别运动模糊方向误差小,实时性好,应用范围广.

摘要： 目的:对我国优秀女子60 m栏运动员的运动技术特征进行针对性的定量研究,并与世界级优秀运动员对比分析,分析我国优秀女子60 m栏运动员运动技术方面的短板和不足.方法:采用文献资料、多机位现场录像拍摄、二维视频分析和数理统计等方法,对跨栏项目关键技术参数指标进行定量的研究和分析.结果:获得了我国优秀女子60 m栏运动员的分栏时间与速度,栏上腾空时间,第3至第4栏间(H3—H4)的着地时间、腾空时间、步长和步速、起跨距离和落地距离、跨栏系数等运动学参数,以及与世界级优秀女子跨栏运动员之间的差距.结论:1)我国优秀女子直道栏运动员起跑上第1个栏的平均用时、平均速度均低于世界优秀女子直道栏运动员,平均差值分别相差0.07 s和0.13 m/s,反映出我国运动员起跑加速能力不够;2)我国女子直道栏运动员60 m栏的最快栏间速度出现在H3—H4栏间,而世界优秀女子直道栏运动员出现在第4至第5个栏间(H4—H5),最快栏间的平均用时相差0.08 s和平均速度相差0.68 m/s.我国运动员最大栏间速度出现较早,且整体栏间速度与国外运动员相差较大;3)最后一个栏至终点的冲刺阶段是相差最多的区间,国内运动员平均用时和平均速度低于国外运动员,平均差值分别相差0.14 s和1.01 m/s.冲刺阶段的速度保持能力是目前我国女子直道栏运动员最需要努力的方面;4)国外优秀运动员的栏间速度呈平稳上升趋势,栏间节奏是越来越快,直至最后一个栏间速度加到最大.国内运动员的栏间节奏在H3—H4栏间速度加到最大,H4—H5栏间普遍速度下降,即加速快、降速早、最大速度和速度保持能力不足;5)成绩更好、水平更高的运动员下栏着地时间相对更短,栏间3步"小-大-小"节奏明显,第1、2和3步步长占栏间距离比例分别为27％、39％和34％;6)国内女子跨栏运动员在过栏技术上具备优势,体现在起跨距离长和下栏距离短方面;7)我国女子60 m栏运动员的跨栏系数为1.19±0.04,系数偏高,主要问题出现在栏间速度较慢,与栏上速度的能力差值较大有关.

摘要： 目的:探索短跑选手苏炳添、谢震业成绩提高过程中百米跑技术的变化特征,为其他短跑运动员训练提供参考.方法:通过信息技术和数理统计等方法,对其成绩提高过程技术数据进行测量分析,并与国外优秀选手进行比较.结果:①苏炳添、谢震业在成绩进步过程中,均对自身技术进行了一些尝试和改变,在自身较高步频、中等步长情况下,取得了较为理想的成绩;②从技术风格类型看,成绩提高过程中,苏炳添经历了"步长型-均衡型-步频型-均衡型"的转变;谢震业经历了"步频型-均衡型-步频型"的转变,在取得当前最佳成绩时,苏炳添采用了均衡型技术,谢震业采用了步频型技术;③与世界选手各分段步频均值相比,谢震业、苏炳添属于较高步频的跑法,在全程步频分配上,两者均在M型跑法下取得较好的成绩,符合高步频跑法的特点.结论:与世界优秀选手的分段步频相比,谢、苏两者均属于步频较高的选手,多波峰的M型跑法是较为适合其自身的跑法.

摘要： 目的：探究不同颜色的视觉提示对健康青年人步长的影响,为选择恰当颜色的视觉提示进行康复治疗提供临床指导依据.rn 方法：选择30名健康青年(男性11名,女性19名)参与本研究.要求受试者完成四种条件下的10米步行测试,一是要求受试者在无视觉提示时以自己最快的速度步行,其余要求受试者分别在红色、黄色和白色三种视觉提示下进行10米步行测试.实验前进行练习,三种颜色随机安排顺序,每组重复3次,每次间隔休息3min,计算步长,进行统计学分析.rn 结果：红色、黄色和白色三种视觉提示下步长均高于无视觉提示下步长(P＜0.05);红色、黄色和白色三种视觉提示下步长之间无统计学差异(P＞0.05).rn 结论：视觉提示可改善步长,但不同颜色的视觉提示对步长的影响无统计学差异.

摘要： 基于中国矿业大学(北京)建立的由超高速相机Kirana-5M和图像相关分析软件VIC-2D组成的超高速数字图像相关实验系统,针对实验室爆破模型实验普遍常用的300mm×300mm的平面试件,对实验中的一些关键参数,包括散斑大小、散斑密度、计算时的子区和步长等对计算结果的精度、稳定性和计算速度的影响进行分析和优化.研究得到:当计算步长取5～11、子区取21×21pixel～41×41pixel、散斑直径取0.6～1.2mm、散斑密度取85％时,既能保证计算精度和稳定性,又能保证软件有较快的计算速度.采用优化的实验参数值,进行了平面PMMA试件模型爆炸加载试验,得到了理想的实验结果,验证了优化后的实验参数和技术的正确性,为后期超高速数字图像相关分析系统的推广应用提供了参考和依据.

摘要： 人体陆地竞速运动都是体能和技术的综合体现,速度、步长、步频指标具有直接和宏观提示性,如何理解指标训练内涵和三者的关系是理论和训练实践应用上必须解决的问题.本研究以竞走运动为例,以国内主要大赛上实测优秀运动员技术数据为基础对以上问题进行探讨,旨在为建立正确的专项训练理论和方法提供参考.竞走运动系统的输出是速度，步频是系统工作的节奏，步长是系统负荷。高水平运动员的步频具有相对稳定性特征，步长的选择是与个体运动员身体形态、素质、技术训练程度决定性。具有较大的可变性。步长的负荷特征主要体现增加步长提高了下肢肌肉的工作强度，其次是增大了能量消耗，最后是神经系统容易疲劳。个体运动员的步频是系统固有特性，具有振动系统特征，优秀运动员比赛中的速度提高和降低主要是步长变化，速度与步长的线性关系显著。步频具有稳定品质，改变是跳跃式，并非连续变化。在身体素质、肌肉能力、能量代谢系统达到较高水平时，需要通过提高步频的训练提高速度和成绩。

摘要： 本发明实施例提供了一种步进步长控制方法、确定步进马达步进步长的方法。其中，所述方法包括：当待对焦的图像采集设备的步进马达步进后，获取清晰度变化程度，所述清晰度变化程度用于表示本次步进后所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度相对本次步进前所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度的变化程度；根据所述清晰度变化程度确定下次步进步长，所述下次步进步长与所述清晰度变化程度负相关；控制所述步进马达按照所述下次步进步长进行步进。可以在保证自动对焦精度的同时提高自动对焦的效率。

摘要： 本发明涉及一种基于步长计算的智能鞋垫，所述智能鞋垫至少包括鞋垫本体(10)和与所述鞋垫本体(10)进行数据交互的移动端(20)，其中，所述鞋垫本体(10)至少包括传感器单元(101)和通信单元(102)，所述传感器单元(101)用于采集穿戴了所述智能鞋垫的用户的生理数据并将所采集的生理数据经所述通信单元(102)与移动端(20)进行数据交互，所述移动端(20)通过利用分析所述传感器单元(101)所采集的生理数据得到所述用户的步长参数区间，并且结合所述移动端(20)得到的所述用户的步长修正参数来确定所述用户的步行长度。本发明的智能鞋垫基于采集的用户运动数据计算用户生理信息，实现了通过智能鞋垫对用户的生理信息实时监控。

摘要： 本发明公开了一种产生同步控制调整步长的装置和方法及步长的自动切换方法，该装置包括NodeB侧模块和UE侧模块，该方法包括：NodeB侧模块和UE侧模块分别依据上一子帧处理产生的同步控制字

摘要： 本发明涉及一种半整数步长分频器和包括所述半整数步长分频器的分频器。按照本发明一个方面的半整数步长分频器包括：逻辑处理单元，其配置成响应于时钟信号的上升沿和下降沿而操作以生成输出信号，其中所述输出信号的最小步长为所述时钟信号的周期的一半并且所述输出信号的输出电平以预定逻辑生成；以及数据延迟单元，其配置成接收所述输出信号，并且由所述时钟信号的上升沿触发而存储所述输出信号以及由所述时钟信号的下降沿触发而将所述输出信号反馈至所述逻辑处理单元。

摘要： 本发明涉及一种基于步长计算的智能鞋垫，所述智能鞋垫至少包括鞋垫本体(10)和与所述鞋垫本体(10)进行数据交互的移动端(20)，其中，所述鞋垫本体(10)至少包括传感器单元(101)和通信单元(102)，所述传感器单元(101)用于采集穿戴了所述智能鞋垫的用户的生理数据并将所采集的生理数据经所述通信单元(102)与移动端(20)进行数据交互，所述移动端(20)通过利用分析所述传感器单元(101)所采集的生理数据得到所述用户的步长参数区间，并且结合所述移动端(20)得到的所述用户的步长修正参数来确定所述用户的步行长度。本发明的智能鞋垫基于采集的用户运动数据计算用户生理信息，实现了通过智能鞋垫对用户的生理信息实时监控。

摘要： 本发明公开了一种产生同步控制调整步长的装置和方法及步长的自动切换方法，该装置包括NodeB侧模块和UE侧模块，该方法包括：NodeB侧模块和UE侧模块分别依据上一子帧处理产生的同步控制字

摘要： 本发明提供一种基于非定常欧拉两相流的多步长结冰计算方法和系统，其中方法包括获取空气流场初始条件和水滴场初始条件；构建基于任意物体几何模型生成的计算网格；将总结冰时间均匀划分为多个结冰时间步长；计算每个结冰时间步长内空气流场的非定常数值；计算每个结冰时间步长内水滴场的非定常数值；计算当前结冰时间步长的结冰外形；采用动网格技术重构计算网格；将计算网格重构前的空气流场和水滴场瞬态结果插值赋值给重构后的计算网格；总结冰时间结束，得到最终结冰计算结果。本发明符合结冰后的非定常效应，改进水滴场控制方程组且使用有保正性质的HLLC格式，改进了结冰计算流程无需假设初始水膜高度和结冰厚度，求解更稳定更准确。

摘要： 本发明公开一种基于双差分步长的幅值解调振动定位检测方法，在传统差分累加算法的基础上，引入了两种不同差分步长值，并对第一差分步长和第二差分步长进行准确设计，充分利用了振动信号频率、后向瑞利散射信号总条数和差分步长之间的关系，有效提高了系统的计算效率和信噪比，并减少了传统幅度差分累加算法对探测信号频率的强依赖性，降低振动信号漏检的概率。

摘要： 本发明公开了一种可变步长LCMV‑LMS算法的宽带波束成形方法，通过快速傅里叶变换将宽带信号转换到频域，采用多组滤波器对各个频点下的窄带信号进行独立的波束成形，同时可变步长的LCMV‑LMS算法可以在无需参考信号前提下，减少运算复杂度，做到收敛速度与功率稳态误差之间平衡，满足宽带数字信号的抗干扰滤波。本发明将基于线性约束最小方差准则的最小均方算法推广到宽带信号波束成形，避免了每个窄带的矩阵求逆，算法原理简单，能够有效降低硬件资源的占用。本发明提供的步长因子更新公式仅包含一次除法运算，且分母为2的整数次幂，在现场可编程逻辑门阵列等逻辑硬件中仅需进行移位操作即可。

摘要： 本发明公开一种基于等步长法的封头抛光路径规划的方法，采用统一的曲线表达式对不同压力容器封头进行建模并将其参数化表示；在保证封头弓高允差的要求下，采用等距离步长法求出封头曲线上曲率最大，即最小曲率半径处的抛光步长；弓高允差的大小将理想封头曲线进行偏置；抛光步长大小得到实际封头曲线，与偏置曲线进行比较，从而验证所求抛光步长的正确性。本发明基于等距离步长法来求出封头曲线在最大曲率变化处的抛光步长，保证了封头表面光洁度，提高了抛光步长的计算速度和抛光工作效率；通过开发的抛光交互界面系统，操作人员可直接输入封头尺寸、工艺参数生成G代码，提高了抛光工作效率，改善了操作人员的工作条件。